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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>FA機械手在各行各業(yè)的應(yīng)用案例詳細資料免費下載

      FA機械手在各行各業(yè)的應(yīng)用案例詳細資料免費下載

      2018-08-17 | pdf | 2.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　機器人分為可獨立行走的人形機器人、工業(yè)用機械手、家用清潔機器人等諸多種類。其中最為常用的，就是面向制造現(xiàn)場的工業(yè)用機械手。下面將介紹各行各業(yè)的機械手應(yīng)用案例。

      　　工業(yè)用機械手的種類

      　　下面將就工廠自動化系統(tǒng)（Factory Automation）中不可或缺的工業(yè)用機械手的種類及特點進行說明。

      ?

      　　垂直多關(guān)節(jié)機械手

      　　軸數(shù)： 4 至7 軸

      　　外觀模仿人類手臂，具有靈活的自由度，是目前運用范圍最廣的工業(yè)用機械手。這種機械手也被稱為機械臂，其中的主流，是三維空間作業(yè)所必需的 6 軸結(jié)構(gòu)。

      　　水平多關(guān)節(jié)機械手

      　　軸數(shù)：4 軸

      　　控制機械臂水平方向運動的工業(yè)用機械手。4 軸結(jié)構(gòu)提升了上下方向的強度，又兼顧了水平方向的靈便性，適用于部件的推壓作業(yè)等。

      　　橫向雙擺臂式機械手

      　　軸數(shù)：4 至6 軸

      　　利用平行式裝置（借助平行連接，控制單點動作的方式）的工業(yè)用機械手，主要被用于拾放操作?？蓪⒍嗯_電機的輸出集中到 1 點，具有高精度、高功率輸出的特點。

      　　正交機械手

      　　軸數(shù)：2 至4 軸

      　　這種工業(yè)用機械手結(jié)合了單軸直動單元，結(jié)構(gòu)簡單。由于僅采用直線性移動，作業(yè)受到限制，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計自由度也相應(yīng)提高。

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