資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ABB機(jī)器人系統(tǒng)故障檢查使用和出錯(cuò)信息的詳細(xì)資料說(shuō)明免費(fèi)下載。
目錄
1. 概述
1.1 確認(rèn)出錯(cuò)信息
1.2 調(diào)用糾正錯(cuò)誤的建議
1.3 封鎖出錯(cuò)信息
1.4 認(rèn)可警告信息
1.5 登錄信息使用的符號(hào)
2. 操作登記信息
3. 系統(tǒng)登記信息
4. 硬件登記信息
5. 程序登記信息
6. 活動(dòng)登記信息
7. 操作員登記信息
8. 輸入輸出和通信登記信息
9. 弧焊登記信息
10. 點(diǎn)焊登記信息
11. 油漆登記信息
1. 概述
如果發(fā)生錯(cuò)誤,將在懸置教育操縱臺(tái)(見(jiàn)圖1)明確顯示出錯(cuò)信息。如果同時(shí)發(fā)生幾個(gè)錯(cuò)誤,則將選擇最早發(fā)生的那個(gè)錯(cuò)誤。
圖1:錯(cuò)誤一發(fā)生即明確地顯示出錯(cuò)信息
所有的錯(cuò)誤和狀態(tài)變化也登記在登記簿中,注明時(shí)間。有關(guān)這些登記的詳細(xì)情況,見(jiàn)本手冊(cè)第12章,服務(wù) – 登記簿。
1.1 確認(rèn)出錯(cuò)信息
? 按OK
將再次顯示錯(cuò)誤發(fā)生前顯示的窗口。如果你以后想觀看出錯(cuò)信息,你可在登記簿中找到它,見(jiàn)本手冊(cè)第12章:服務(wù) – 登記簿。
1.2 調(diào)用糾正錯(cuò)誤的建議
? 按OK
顯示有關(guān)可能糾正的措施信息,及錯(cuò)誤原因(見(jiàn)圖2)。
圖2:糾正錯(cuò)誤的建議
? 按LOG顯示登記簿而不顯示核查單。
1.3 封鎖出錯(cuò)信息
能以手動(dòng)模式,封鎖出錯(cuò)信息不讓它彈出。按SLEEP按鈕即可實(shí)現(xiàn)。例如如果存在許多有關(guān)輸入輸出處理的錯(cuò)誤和需要程序中的改變,這是很有用的。通過(guò)VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE,啟動(dòng)SLEEP按鈕。
休眠的解除通過(guò)服務(wù)窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON,它也能通過(guò)模式轉(zhuǎn)換到AUTO來(lái)完成。
1.4 認(rèn)可警告信息
有時(shí)會(huì)顯示出警告或信息文字。這種信息的顯示形式為最小化的看門狗畫幅,僅隱藏上一窗口的一部分。
按ENTER鍵,認(rèn)可該信息。
1.5 登記信息用的符號(hào)
狀態(tài)變化信息
狀態(tài)變化信息是登記簿中對(duì)應(yīng)系統(tǒng)正常事件的一個(gè)輸入項(xiàng),如程序啟動(dòng)和停止、操作模式改變、馬達(dá)的開(kāi)關(guān)等。
警告信息
警告是你需要意識(shí)的事件,這種事件并不嚴(yán)重到需要停止過(guò)程或RAPID程序的程度。
出錯(cuò)信息
錯(cuò)誤是阻止機(jī)械手繼續(xù)工作的事件。運(yùn)行過(guò)程或RAPID程序不能繼續(xù),被停止。
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