如何使用多定子電機(jī)串聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)應(yīng)用的拓寬

　　現(xiàn)有技術(shù)中，超聲波馬達(dá)已經(jīng)是一種較為常見的馬達(dá)，相比于傳統(tǒng)的線圈驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可以任意控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，適合于精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。然而現(xiàn)有的超聲波馬達(dá)實(shí)際應(yīng)用一直較為受到限制，原因在于其體積一般較大，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)力矩相比傳統(tǒng)馬達(dá)并不弱，然而在實(shí)際應(yīng)用中很難針對(duì)不同力矩的需求進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致超聲波馬達(dá)的應(yīng)用范圍受到限制。

　　因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。本項(xiàng)目研發(fā)目的在于提供一種超聲波加強(qiáng)型馬達(dá)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的超聲波馬達(dá)提供力矩不足的情況，提供一種任意加強(qiáng)力矩的超聲波馬達(dá)裝置和實(shí)現(xiàn)方法。

　　本項(xiàng)目可行性高，將超聲電機(jī)應(yīng)用范圍進(jìn)一步拓寬，突破常規(guī)限制，在行業(yè)內(nèi)具有技術(shù)領(lǐng)先性。

　　一、關(guān)鍵技術(shù)：

　　1. 超聲電機(jī)串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)置；

　　多個(gè)超聲電機(jī)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，需要符合電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性，摩擦特征，做好多個(gè)定子、轉(zhuǎn)子的同軸設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)設(shè)置。

　　2. 超聲電機(jī)串聯(lián)共軸對(duì)外驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制。

　　多個(gè)超聲電機(jī)串聯(lián)，多個(gè)電機(jī)統(tǒng)一接到同一個(gè)電源模塊，驅(qū)動(dòng)電源具有多接口輸出，接口輸出轉(zhuǎn)動(dòng)一致的特性，保障超聲電機(jī)串聯(lián)共軸對(duì)外驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制。

　　超聲電機(jī)體積小、扭力大、抗干干擾，配合上閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)電源控制，可應(yīng)用于高精度機(jī)器人手指產(chǎn)品。

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