從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人的路線圖

　　最近，機(jī)器人工業(yè)慶祝了50周年。50多年來(lái)，我們一直使用機(jī)器人來(lái)幫助人們做一些通常骯臟、乏味和/或危險(xiǎn)的事情。從基本的機(jī)械輔助系統(tǒng)到完全自主的汽車、環(huán)境監(jiān)測(cè)和外層空間探索，這一行業(yè)在這段時(shí)間里取得了巨大的進(jìn)步。我們已經(jīng)看到IT技術(shù)在我們的日常生活中被大量采用，用于各種各樣的支持任務(wù)。

　　通過(guò)機(jī)器人的使用，我們將看到一場(chǎng)新的革命，因?yàn)槲覀儾粌H將擁有來(lái)自智能手機(jī)、電話、計(jì)算機(jī)的IT支持，而且還將擁有能夠與世界進(jìn)行物理交互并協(xié)助完成基本日常任務(wù)、工作和休閑活動(dòng)的系統(tǒng)。

　　“舊”機(jī)器人系統(tǒng)主要是機(jī)械支撐系統(tǒng)。通過(guò)逐漸提供廉價(jià)的計(jì)算、用戶界面和傳感器，可以建立以前難以想象的機(jī)器人系統(tǒng)。技術(shù)的融合使得機(jī)器人技術(shù)在日常生活的各個(gè)方面的應(yīng)用和采用發(fā)生了一場(chǎng)革命。

　　九年前，在亞特蘭大舉行的機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)（RSS）會(huì)議上啟動(dòng)了制定綜合路線圖的過(guò)程。通過(guò)計(jì)算社區(qū)onsortium（CCC）的支持，一個(gè)由120名工業(yè)界和學(xué)術(shù)界人士組成的小組制定了一個(gè)路線圖。該路線圖已于2009年5月提交給國(guó)會(huì)核心小組和政府機(jī)構(gòu)。這導(dǎo)致了國(guó)家機(jī)器人倡議（NRI）的產(chǎn)生，該倡議是NSF、NASA、USDA和NIH的聯(lián)合努力。NRI于2011年啟動(dòng)，最近迎來(lái)了它的五周年紀(jì)念日。到2013年，在NSF和CCC的支持下，對(duì)路線圖進(jìn)行了修訂。

　　在過(guò)去幾年中，我們看到機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)、醫(yī)療保健應(yīng)用、自主汽車和無(wú)人駕駛飛行器等領(lǐng)域取得了巨大進(jìn)步，同時(shí)也看到了攝像系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、顯示器和基礎(chǔ)計(jì)算等核心技術(shù)。所有這些結(jié)合起來(lái)，都會(huì)推動(dòng)路線圖的更新。在國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的支持下，8月22日至23日在波特蘭和9月21日至22日在佐治亞州亞特蘭大舉辦了兩次講習(xí)班。講習(xí)班共有50人參加，主要來(lái)自學(xué)術(shù)界和研究機(jī)構(gòu)。對(duì)2013年路線圖進(jìn)行了審查，并評(píng)估了進(jìn)展情況，作為制定路線圖更新的基礎(chǔ)。

　　本文件概述了所發(fā)現(xiàn)的主要社會(huì)機(jī)遇、提供所需解決方案的相關(guān)挑戰(zhàn)，并介紹了為確保美國(guó)在研究創(chuàng)新、采用最新技術(shù)和采用適當(dāng)技術(shù)方面繼續(xù)成為機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先者而需做出的努力確保以負(fù)責(zé)任的方式利用技術(shù)的政策框架。