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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于MATLAB的飛行模擬器操縱負荷系統(tǒng)設計

      基于MATLAB的飛行模擬器操縱負荷系統(tǒng)設計

      2009-07-30 | rar | 218 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文以MATLAB 為開發(fā)工具，將其應用于飛行模擬器操縱負荷系統(tǒng)的設計中。在
      建立了控制對象的數(shù)學模型后,根據(jù)***負荷系統(tǒng)的性能要求,使用PID 控制方案設計了操縱負荷系統(tǒng)的控制器,求解出了控制系統(tǒng)的最佳控制參數(shù).該項研究對操縱負荷系統(tǒng)的性能分析及利用PID 控制方案設計控制系統(tǒng)具有一定的參考價值.
      飛行模擬器操縱負荷控制系統(tǒng)[1]是以駕駛桿或腳蹬上的負載力為控制對象的自動控制
      系統(tǒng)，它的作用是接收駕駛桿或腳蹬的位移、速度信號和飛行模擬器主控計算機發(fā)出的有關參數(shù)，計算出模型負載力信號，經轉換放大后，由伺服驅動裝置、直流力矩電機、傳動機構、加載力彈簧組等產生反應操縱者施加在駕駛桿或腳蹬上的實際負載力。操縱負荷系統(tǒng)是飛行模擬器的重要組成部分, 能仿真飛機縱向駕駛桿力、橫向駕駛桿力和腳蹬力等。操縱負荷系統(tǒng)的仿真效果直接影響飛行員的模擬訓練，影響對飛行模擬器飛行品質的評定，因此要求系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)特性。本文依據(jù)飛行模擬器電動式縱向操縱負荷系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用Matlab 來搜尋系統(tǒng)的控制參數(shù)值，設計出高性能的飛行模擬器操縱負荷控制系統(tǒng)。
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