基于VxWorks的嵌入式高性能控制器

該控制器的設(shè)計(jì)是在國(guó)內(nèi)某大型鋼鐵公司技術(shù)改造的背景下提出的?？刂破?a href='http://srfitnesspt.com/v/tag/1751/' target='_blank' class='arckwlink_none'>硬件平臺(tái)以GE-Fanuc 90—70PLC為基礎(chǔ)，使用開(kāi)放的VME 總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。嵌入式控制器采用德國(guó)MEN 公司的基于PowerPC 的A12 單板計(jì)算機(jī)以及VxWorks高性能實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。文中詳細(xì)分析了VxWorks 及硬件設(shè)備的特點(diǎn)，給出了控制器設(shè)計(jì)的具體方案和軟件開(kāi)發(fā)的方法。該控制器具有很強(qiáng)的通用性，能夠滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用需求，特別適合于要求快速控制的領(lǐng)域。
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式控制器以其體積小、功耗低、重量輕、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，隨著社會(huì)的發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)對(duì)熱軋帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量、品種、性能的要求越來(lái)越高。于是，各大鋼鐵公司紛紛對(duì)其生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行技術(shù)改造以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)其產(chǎn)品的要求。本高性能控制器正是在這種背景下，為國(guó)內(nèi)某大型鋼鐵公司1700mm 帶鋼熱連軋機(jī)液壓AGC 的技術(shù)改造而設(shè)計(jì)的。
由于在工業(yè)生產(chǎn)中，惡劣的工況會(huì)極大地影響計(jì)算機(jī)效能的發(fā)揮，于是對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提出了更高的要求，那就是高可靠性。同時(shí)，在生產(chǎn)過(guò)程中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)必須能夠保證暢通的數(shù)據(jù)接受與發(fā)送、準(zhǔn)確地作出判斷并實(shí)時(shí)快速地作出響應(yīng)。在這樣的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)中，一個(gè)穩(wěn)定可靠、高性能的控制器是不可或缺的。本文介紹的正是這樣一款高性能的嵌入式控制器，控制器采用目前流行的開(kāi)放式的VME 總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，德國(guó)MEN 公司的基于PowerPC 的A12 單板計(jì)算機(jī)作為控制器模塊，優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks 對(duì)控制器應(yīng)用軟件的高效穩(wěn)定運(yùn)行提供強(qiáng)有力的保證。