基于PTR8000+的電動車蹺蹺板控制系統(tǒng)

針對2007 年全國大學(xué)生電子競賽F 題-電動車蹺蹺板的設(shè)計要求，系統(tǒng)采用凌陽16 位單片機(jī)（SPCE061A）和飛思卡爾公司MC9SDG128 作為電動車蹺磽板的檢測和控制核心，通過PTR8000+組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)，完成信息的無線采集和傳輸，通過LCD 實時顯示小車運行狀態(tài)及時間；采用CCD 圖像識別技術(shù)，檢測蹺蹺板平衡傾角，控制直流減速電動機(jī)實現(xiàn)蹺蹺板平衡調(diào)節(jié)；語音播報采用凌陽單片機(jī)自帶的語音模塊來實現(xiàn)人機(jī)交互。實驗證明，系統(tǒng)方案合理，性能良好，完全實現(xiàn)競賽題目的各項要求。
關(guān)鍵字：單片機(jī)， CCD 圖像識別，語音播報，無線傳輸，電動車。
針對2007 年全國大學(xué)生電子競賽F 題-電動車蹺蹺板的要求[1]，所設(shè)計的蹺蹺板系統(tǒng)是由蹺蹺板機(jī)構(gòu)，電動車系統(tǒng)，LCD 液晶顯示模塊，語音播報模塊和蹺蹺板傾角模塊組成。蹺蹺板傾角模塊對蹺蹺板的傾角進(jìn)行檢測，并將傾角信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給電動車系統(tǒng)，電動車系統(tǒng)對傾角信息進(jìn)行分析處理，驅(qū)動直流減速電機(jī)運動；同時將傾角、速度等信息發(fā)送給LCD 液晶顯示模塊，實時顯示電動車蹺蹺板系統(tǒng)的運行狀況；語音播報模塊實現(xiàn)小車運行狀態(tài)語音提示。電動車系統(tǒng)由視覺導(dǎo)航模塊、直流減速電機(jī)模塊、測速模塊、紅外線檢測模塊、舵機(jī)控制模塊構(gòu)成。