資料介紹
倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù),減少模糊控制規(guī)則數(shù),進而提高模糊控制器的性能品質。理論和實驗都表明該模糊控制算法是有效,可行的。
- Abstract:
- ?The inverted pendulum is a multivariable,nonlinear,strong-complying control system.The fuzzy control theory is introduced to study the controlling problem of the double inverted pendulum in this paper.The dimensions of input vari-eties of a fuzzy controller are depressed by designing a fusion function using the optimization control theory,and it reduces the rules of fuzzy control.Theory and experiment prove that this fuzzy control arithmetic is effective and feasible
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