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針對(duì)機(jī)載天線(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)所受外力是快時(shí)變、變化范圍大、且自身摩擦等非線(xiàn)性特性不能忽略的問(wèn)題,提出一種基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法。此方法將摩擦等非線(xiàn)性特性視為未知項(xiàng),并利用LS-SVM在線(xiàn)估計(jì)被控對(duì)象的非線(xiàn)性未知項(xiàng),從而設(shè)計(jì)得到LS-SVM的學(xué)習(xí)規(guī)則。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果證明:該方法能夠很好地解決全范圍內(nèi)的系統(tǒng)穩(wěn)定問(wèn)題,并能在線(xiàn)跟蹤任何光滑的輸入信號(hào),同時(shí)補(bǔ)償摩擦等非線(xiàn)性特性,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和靜態(tài)特性。
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