資料介紹
一般工業(yè)控制中都會(huì)存在純滯后現(xiàn)象,針對(duì)于純滯后性質(zhì)對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,采用在大林算法的基礎(chǔ)上加入CMAC(小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))的方法,CMAC用于前饋控制,對(duì)大林控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí),從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,克服大林算法調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。文中給出了在MATLAB中編寫(xiě)的M文本文件控制器的仿真結(jié)果,進(jìn)而將控制算法編寫(xiě)成函數(shù)文件,運(yùn)用到SIMULINK仿真中,大大的提高了控制算法的實(shí)用性。
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