電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)字信號(hào)處理論文>欠驅(qū)動(dòng)兩自由度機(jī)械臂的模糊控制

      欠驅(qū)動(dòng)兩自由度機(jī)械臂的模糊控制

      2009-08-04 | rar | 300 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      分析了欠驅(qū)動(dòng)兩自由度機(jī)械臂主、被動(dòng)關(guān)節(jié)間的動(dòng)力學(xué)耦合特性，指出了被動(dòng)關(guān)
      節(jié)處于不同位置時(shí)耦合特性的差異。針對(duì)主、被動(dòng)關(guān)節(jié)間的動(dòng)力學(xué)耦合特性及其差異，提出了兩種不同的模糊控制策略，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明當(dāng)被動(dòng)關(guān)節(jié)處于不同位置時(shí)，該策略均能使機(jī)械臂達(dá)到較高的位置控制精度。
      關(guān)鍵詞：欠驅(qū)動(dòng)；機(jī)械臂；動(dòng)力學(xué)耦合；模糊控制
      Abstract：The dynamic coupling between active joint and passive joint of a 2 DOF
      underactuated manipulator and its difference while the passive joint at different positions are
      analysed. Based on that, different fuzzy controll strategies are presented. The experimental results show that the proposed strategies have high precision for the position control of the manipualtor while the passive joint at different positions.
      Key words：Underactuated; Manipulator; Dynamic coupling; Fuzzy control
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
      2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費(fèi)
      3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
      4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      11. 6100W短波放大電路圖
      12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      13. 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
      14. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
      16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
      15. 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)