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顫振作為一種復(fù)雜的氣動(dòng)彈性動(dòng)不穩(wěn)定現(xiàn)象，是空氣動(dòng)力、結(jié)構(gòu)彈性力與結(jié)構(gòu)慣性力共同作用下的自激振動(dòng)。利用現(xiàn)代控制理論來(lái)控制機(jī)翼后緣控制面的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變機(jī)翼所受的氣動(dòng)力形式，達(dá)到避免顫振的目的已成為研究機(jī)翼顫振主動(dòng)抑制技術(shù)的一種主流方法。
最優(yōu)控制算法的設(shè)計(jì)是建立在被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型之上的。但在實(shí)際工程應(yīng)用或?qū)嶒?yàn)驗(yàn)證中，會(huì)受到各種因素的影響而存在更多不確定性，對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響也更復(fù)雜。魯棒控制就是把各種不確定因素都考慮進(jìn)來(lái)，定量地考察這些誤差對(duì)控制系統(tǒng)的影響。為此，本研究基于魯棒控制理論設(shè)計(jì)H∞控制器和μ控制器，通過(guò)數(shù)值仿真和風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)對(duì)控制器的顫振抑制效果進(jìn)行驗(yàn)證，并把該兩種控制器的控制效果進(jìn)行對(duì)比分析。
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