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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)日趨成熟,無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也成
為研究熱點(diǎn)。無(wú)線移動(dòng)NCS 是一個(gè)嶄新的研究領(lǐng)域,由于傳輸介質(zhì)是無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信的時(shí)間問(wèn)題(如時(shí)間同步和時(shí)延等)是控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行穩(wěn)定的主要影響因素。針對(duì)無(wú)線移動(dòng)NCS 的特點(diǎn),作者在重點(diǎn)歸納現(xiàn)有的各種時(shí)間同步機(jī)制和算法的基礎(chǔ)上,利用對(duì)時(shí)間同步協(xié)議和GPS 機(jī)制以及mini-sync 與tiny-sync 算法等的研究,提出了適合無(wú)線移動(dòng)NCS 的傳感器-控制器、控制器-執(zhí)行器以及多輸入多輸出節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸同步機(jī)制,包括多傳感器和多執(zhí)行器操作的同步操作等。不同需求環(huán)境下的各種同步機(jī)制的建模分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),為無(wú)線移動(dòng)NCS 的時(shí)間同步機(jī)制設(shè)計(jì)和分析提供了理論依據(jù)。
為研究熱點(diǎn)。無(wú)線移動(dòng)NCS 是一個(gè)嶄新的研究領(lǐng)域,由于傳輸介質(zhì)是無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信的時(shí)間問(wèn)題(如時(shí)間同步和時(shí)延等)是控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行穩(wěn)定的主要影響因素。針對(duì)無(wú)線移動(dòng)NCS 的特點(diǎn),作者在重點(diǎn)歸納現(xiàn)有的各種時(shí)間同步機(jī)制和算法的基礎(chǔ)上,利用對(duì)時(shí)間同步協(xié)議和GPS 機(jī)制以及mini-sync 與tiny-sync 算法等的研究,提出了適合無(wú)線移動(dòng)NCS 的傳感器-控制器、控制器-執(zhí)行器以及多輸入多輸出節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸同步機(jī)制,包括多傳感器和多執(zhí)行器操作的同步操作等。不同需求環(huán)境下的各種同步機(jī)制的建模分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),為無(wú)線移動(dòng)NCS 的時(shí)間同步機(jī)制設(shè)計(jì)和分析提供了理論依據(jù)。
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