循跡避障多功能小車_電子設(shè)計競賽報告

智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達到的或是更高的目標。本設(shè)計主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設(shè)計與普及有一定的參考意義。同時小車可以作為玩具的發(fā)展對象，為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進行一定的彌補，實現(xiàn)經(jīng)濟收益，形成商業(yè)價值。 利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。本設(shè)計主要是制作一款能進行智能判斷并能做出正確反應(yīng)的小車。小車具有以下幾個功能：尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）、避障功能、無線遙控功能、蜂鳴器自動報警功能等。作品以兩直流電動機為主驅(qū)動，通過傳感器件來采集各類信息，送入主控單元AT89C52單片機，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作，以達到自身控制。電機驅(qū)動電路采用驅(qū)動集成芯片，自動尋跡采用紅外線接收二極管完成；無線遙控則是采用帶有PT2272解碼的TDL-9915接收模塊和帶有PT2262編碼的TDL9988-4發(fā)送模塊完成以及附加功能的語音模塊是以柱極式話筒脈沖波經(jīng)過處理后完成。最后由控制單元處理數(shù)據(jù)后通過C語言程序有序合理的將各模塊信號整合在一起并完成相應(yīng)動作，實現(xiàn)了智能控制 。