數(shù)字舵機(jī)激勵信號加載方法的研究與實(shí)現(xiàn)魏博

　　舵機(jī)是空空導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的重要組成部分， 它接收飛控計(jì)算機(jī)的控制信號，驅(qū)動舵面的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)彈飛行姿態(tài)和飛行軌跡的控制。作為空空導(dǎo)彈舵面?zhèn)鲃友b置的主要部件，舵機(jī)的性能指標(biāo)直接影響著導(dǎo)彈飛行的方向及準(zhǔn)確性。因此， 不僅要研制各種性能優(yōu)越的舵機(jī)， 而且對舵機(jī)性能要進(jìn)行綜合測試和全面的評估， 這是保證舵機(jī)正常工作的重要環(huán)節(jié)。本文通過研究比較幾種數(shù)字舵機(jī)測試系統(tǒng)中激勵信號的加載方法， 得到了一種滿足數(shù)字舵機(jī)激勵信號高精度定時性要求的方法。

　　舵機(jī)是一個伺服反饋系統(tǒng)， 主要由伺服放大器、直流伺服電機(jī)、減速器、位置反饋電位計(jì)等組成。舵機(jī)的工作原理如圖 1 所示。

　　當(dāng)輸入信號 Vi 與反饋電位計(jì)信號 Vf 之差不為零時， 則伺服放大器放大偏差信號 e 使直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動， 通過減速器減速帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。同時反饋電位計(jì)的電刷與轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到輸入信號與反饋電位計(jì)信號之差為零時， 偏差信號減為零，直流伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸停止。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度和方向與輸入信號的大小和極性成比例關(guān)系。根據(jù)輸入信號和伺服電機(jī)的工作方式不同， 舵機(jī)可分為模擬和氣動兩大類。模擬舵機(jī)的輸入信號為電壓，氣動舵機(jī)的輸入信號為電流。根據(jù)舵機(jī)的外部接口類型不同，模擬舵機(jī)又可分為電動舵機(jī)和數(shù)字舵機(jī)。電動舵機(jī)直接受外部電壓信號控制，數(shù)字舵機(jī)是由外部的數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為電壓信號控制， 數(shù)字信號的抗干擾能力較強(qiáng)，減少了舵控信號在傳輸線路上的噪聲，因此數(shù)字舵機(jī)是今后發(fā)展的主流。