資料介紹
PWM 逆變器三電阻電流采樣及重構(gòu)相電流的仿真報告 1 三電阻電流采樣方案對于某些特定場合,為降低檢測電動機相電流的成本,可以采用逆變器下橋臂分別串聯(lián)三個采樣電阻,通過采樣電阻采集到的相關(guān)信息來合成電機定子三相電流的采樣方案。這樣,可以省去電機定子側(cè)的三個電流傳感器。如圖 1 所示,為由 6 個 IGBT 模塊構(gòu)成的三相逆變器的主電路,下橋臂的三個電阻 R1,R2,R3 為采樣電阻,左側(cè)為直流電源。為減少采樣電阻對逆變器的影響,采樣電阻的阻值一般取得比較小。
2 相電流重構(gòu)原理分析由于三相逆變電路每一橋臂的上下兩個 IGBT 的開通和關(guān)斷是互補的,則每一橋臂的上下橋臂的控制信號也應(yīng)均是互補輸出。不妨設(shè)任一 IGBT 開通時為狀態(tài)“1”,關(guān)斷時為狀態(tài)“0”。由于三相對稱,此處僅分析 A 相的電流重構(gòu)方法,其余兩相可以類似分析。如圖 2 所示,當(dāng) IGBT2 導(dǎo)通時,IGBT1 必然關(guān)斷,此時的電流流向如圖 2 中的箭頭所示。由圖 2 分析可知,此時通過 R1 的電流與 A 相電流大小相等,方向相反。因此,可以在 IGBT2 導(dǎo)通的時候進行電流的采樣,將此時采樣到的電流進行取反就能得到此時 A 相的電流。由于 IGBT2 的開關(guān)頻率非常高,從而導(dǎo)致采樣頻率也遠遠大于相電流頻率。根據(jù)采樣定理的相關(guān)知識可知,此時可以根據(jù)采樣電流的值恢復(fù)出 A 相電流的值。
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