資料介紹
本文詳細(xì)分析了一個(gè)主從式柔性機(jī)械臂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成、功能、及軟件實(shí)
現(xiàn)。該控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠,可以實(shí)現(xiàn)多種控制算法,用它作為柔性機(jī)械臂振動(dòng)主動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)裝置是合適的。
關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng); 主從式; 柔性機(jī)械臂; 主動(dòng)控制
Abstract: In this paper, a main-subsidiary computer control system of a flexible manip ulator arm is described ,including its hard ware configuration、function and software r ealization. This control system run reliab ly, many control methods can be realized th rough it. It is suitable for the vibration a ctive control of flexible manipulator arm. Keywords:computer control system; main-sub
si-diary; flexible manipulator arm; active
control
現(xiàn)。該控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠,可以實(shí)現(xiàn)多種控制算法,用它作為柔性機(jī)械臂振動(dòng)主動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)裝置是合適的。
關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng); 主從式; 柔性機(jī)械臂; 主動(dòng)控制
Abstract: In this paper, a main-subsidiary computer control system of a flexible manip ulator arm is described ,including its hard ware configuration、function and software r ealization. This control system run reliab ly, many control methods can be realized th rough it. It is suitable for the vibration a ctive control of flexible manipulator arm. Keywords:computer control system; main-sub
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