基于神經(jīng)網(wǎng)絡變結(jié)構(gòu)控制的PMSM 系統(tǒng)研究The Study
資料介紹
針對交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)中,變結(jié)構(gòu)控制策略存在的抖動,采用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡
來調(diào)節(jié)變結(jié)構(gòu)控制器參數(shù),有效的削弱了變結(jié)構(gòu)控制固有的抖動特性。仿真結(jié)果表明,該方案不僅具有良好的動態(tài)性能,而且對系統(tǒng)參數(shù)變化和負載擾動具有很強的魯棒性。
關(guān)鍵詞:變結(jié)構(gòu)控制;伺服系統(tǒng);神經(jīng)網(wǎng)絡
Abstract: Aimed at the dithering of variable structure control(VSC) AC PMSM servo
system, weakened the intrinsic dithering of VSC by adopting recursive neural network
to adjust it’s parameters. The simulative result illuminate that the control strategic has good dynamic performance and great robustness against parameter variations and load disturbances.
Keyword: VSC; Servo System; Neural Network
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