模糊自適應PID在壓力試驗機中的應用

通過對壓力試驗機各項指標的深入分析，針對加壓速率控制精度要求高的特點，運用
模糊自適應PID 參數的控制技術，克服了傳統(tǒng)定常PID 控制系數恒定的不足，提高了對水泥塊抗壓能力檢測的精度。經實際運行表明，模糊自適應PID 參數控制算法的實現(xiàn)，比定常PID 控制的控制質量有明顯提高。
關鍵字：模糊自適應；速率控制；PID；恒加荷
目前國內水泥廠及有關企、事業(yè)單位，絕大多數都采用普通的液壓式壓力試驗機，由操
作人員手動操作進行水泥抗壓強度的檢測。由于難以按照國標標準要求控制加荷速率，因此測定的水泥抗壓強度誤差大，由此而引起的水泥廠與用戶之間的糾紛屢見不鮮。隨著自動控制技術的發(fā)展以及對試驗精度提高的需要，全自動壓力試驗機應運而生。但微機式試驗機價格昂貴和不便于攜帶，為此，我們設計了可隨身攜帶的嵌入式全自動壓力試驗機。全自動壓力試驗機一般都具有恒加荷速度控制的能力。然而，在試驗的全過程中，能否迅速達到設定的恒加荷速度控制，是整個系統(tǒng)的關鍵。
由于 PID 調節(jié)器規(guī)律簡單、運行可靠、易于實現(xiàn)等特點，PID 控制器仍是目前工業(yè)生產
過程控制系統(tǒng)中應用最廣泛的一類控制器。然而，隨著工業(yè)過程對控制性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的PID 算法已不能完全滿足生產實際的要求。為此不少學者在現(xiàn)代控制理論的基礎上建立了一些新的控制算法及PID 參數的自動整定方法，將PID 控制和模糊控制二者結合，設計了一種模糊自適應整定PID 控制器，應用模糊推理方法對PID 參數進行在線調整。