資料介紹
可編程多軸運動控制器PMAC 具有強大的控制功能,源于其優(yōu)良的PID 控制性能,
本文就其PID 控制算法進行了深入研究,提出PMAC 卡應用于三軸直線運動裝置中特殊運動區(qū)間的改進算法。
關鍵詞:改進的PID 算法,PMAC, 三軸直線運動
Delta Tau 數據系統(tǒng)多軸可編程控制器(PMAC)是一種高性能的8軸伺服運動控制器,
近年來廣泛應用于機器人、機械工具、造紙、食品加工、印刷、包裝、激光切割等領域。它以數字信號處理芯片DSP56002為數據采集和處理內核,高速高精度地實現(xiàn)伺服控制功能,其核心控制算法是PID位置伺服算法,此算法是在傳統(tǒng)數字PID算法的基礎上將幾種先進的PID控制算法綜合應用來完成系統(tǒng)的精確定位[3]
本文就其PID 控制算法進行了深入研究,提出PMAC 卡應用于三軸直線運動裝置中特殊運動區(qū)間的改進算法。
關鍵詞:改進的PID 算法,PMAC, 三軸直線運動
Delta Tau 數據系統(tǒng)多軸可編程控制器(PMAC)是一種高性能的8軸伺服運動控制器,
近年來廣泛應用于機器人、機械工具、造紙、食品加工、印刷、包裝、激光切割等領域。它以數字信號處理芯片DSP56002為數據采集和處理內核,高速高精度地實現(xiàn)伺服控制功能,其核心控制算法是PID位置伺服算法,此算法是在傳統(tǒng)數字PID算法的基礎上將幾種先進的PID控制算法綜合應用來完成系統(tǒng)的精確定位[3]
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