資料介紹
應(yīng)用C8051F040單片機(jī)開發(fā)了基于CANopen協(xié)議的I/O從站,本文介紹了從站的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。通過上位機(jī)CAN卡構(gòu)建了基于CoDeSys軟PLC的分布式I/O控制系統(tǒng)。給出了該系統(tǒng)在MPS中的調(diào)試過程。
CANopen是CAN總線的一種有影響力的應(yīng)用層協(xié)議,近年來得到了廣泛的應(yīng)用,保證了各種廠商設(shè)備的互用性、互換性,同時(shí)提高了信息傳輸?shù)目煽啃?實(shí)時(shí)性。軟PLC是一種基于PC機(jī)的新興自動(dòng)控制技術(shù),不僅能夠?qū)崿F(xiàn)硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),為用戶提供了更多的開放性。MPS是德國FESTO公司結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)特點(diǎn)開發(fā)研制的模擬自動(dòng)化生產(chǎn)加工單元。它采用模塊化結(jié)構(gòu),
將氣動(dòng)技術(shù)、電氣電子、傳感器技術(shù)、裝配技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)綜合于一體。選取不同的單元可以組成自己的模擬生產(chǎn)加工系統(tǒng),最大可以構(gòu)成具有9個(gè)單元的MPS系統(tǒng)。包括:送料、檢測、加工、提取、暫存、組裝、沖孔、功能檢測和分揀單元。
基于CANopen協(xié)議的I/O從站可以作為MPS控制系統(tǒng)中的一部分,國內(nèi)還沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品可供選用,國外的產(chǎn)品往往價(jià)格過高, 增加了系統(tǒng)開發(fā)的成本。由此應(yīng)用C8051F040單片機(jī)自行開發(fā)基于CANopen DS301、DSP401協(xié)議的I/O從站,并且通過上位機(jī)CAN卡構(gòu)建了基于德國3S公司的CoDeSys軟PLC的分布式I/O控制系統(tǒng)。最終,通過測試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)信息傳遞的可靠性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。本文采用的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(如圖3所示)具有很好的開放性,靈活性和可擴(kuò)展性。
CANopen是CAN總線的一種有影響力的應(yīng)用層協(xié)議,近年來得到了廣泛的應(yīng)用,保證了各種廠商設(shè)備的互用性、互換性,同時(shí)提高了信息傳輸?shù)目煽啃?實(shí)時(shí)性。軟PLC是一種基于PC機(jī)的新興自動(dòng)控制技術(shù),不僅能夠?qū)崿F(xiàn)硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),為用戶提供了更多的開放性。MPS是德國FESTO公司結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)特點(diǎn)開發(fā)研制的模擬自動(dòng)化生產(chǎn)加工單元。它采用模塊化結(jié)構(gòu),
將氣動(dòng)技術(shù)、電氣電子、傳感器技術(shù)、裝配技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)綜合于一體。選取不同的單元可以組成自己的模擬生產(chǎn)加工系統(tǒng),最大可以構(gòu)成具有9個(gè)單元的MPS系統(tǒng)。包括:送料、檢測、加工、提取、暫存、組裝、沖孔、功能檢測和分揀單元。
基于CANopen協(xié)議的I/O從站可以作為MPS控制系統(tǒng)中的一部分,國內(nèi)還沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品可供選用,國外的產(chǎn)品往往價(jià)格過高, 增加了系統(tǒng)開發(fā)的成本。由此應(yīng)用C8051F040單片機(jī)自行開發(fā)基于CANopen DS301、DSP401協(xié)議的I/O從站,并且通過上位機(jī)CAN卡構(gòu)建了基于德國3S公司的CoDeSys軟PLC的分布式I/O控制系統(tǒng)。最終,通過測試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)信息傳遞的可靠性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。本文采用的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(如圖3所示)具有很好的開放性,靈活性和可擴(kuò)展性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 三菱FX系列PLC的軟元件詳解 70次下載
- 什么是PLC軟元件和軟繼電器 40次下載
- CAN總線及其在PLC上的應(yīng)用 14次下載
- PLC在現(xiàn)場總線中的應(yīng)用 4次下載
- CAN總線在客車電源等電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 37次下載
- CANopen總線協(xié)議的使用手冊 14次下載
- 怎么樣才能在PC機(jī)上運(yùn)行軟PLC編輯開發(fā)系統(tǒng)軟件 23次下載
- 基于ARM嵌入式系統(tǒng)軟PLC的研究 18次下載
- CAN總線的淺析CANopen協(xié)議
- CANopen協(xié)議講座(1)之CAN總線簡介
- 單片機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)總線(MPS BUS)的研究及模板設(shè)計(jì)
- PXI總線在試飛測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 一種基于工業(yè)PC的軟PLC控制系統(tǒng)
- 針對工業(yè)控制的Canopen系統(tǒng)Canopen system
- WinCC與WinAC在模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)改造中的應(yīng)用
- PLC在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用 838次閱讀
- 西門子PLC總線故障怎么解決 1468次閱讀
- PLC總線的分類方式 653次閱讀
- PLC的通訊總線有哪些種類 718次閱讀
- PLC的脈沖控制與總線控制的區(qū)別 2331次閱讀
- PLC在現(xiàn)場總線中的應(yīng)用 423次閱讀
- 詳解PyTorch在MPS后端的新特性 1976次閱讀
- 西門子1200PLC和西門子1500PLC的ModbusRTU通訊 3665次閱讀
- 一文詳解OpenHarmony軟總線 5360次閱讀
- CANOPEN總線的知識點(diǎn)分享 2.3w次閱讀
- ABB FBP總線適配器智能電機(jī)控制器中和PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用 2220次閱讀
- CAN總線轉(zhuǎn)CANopen方案推薦 8078次閱讀
- PLC等效電路的相關(guān)知識PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合 3862次閱讀
- CAN總線協(xié)議是什么?CAN總線協(xié)議有哪些?CAN總線協(xié)議知識分析 7.4w次閱讀
- 基于虛擬儀器的CANopen協(xié)議監(jiān)控面板設(shè)計(jì) 3544次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評論
查看更多