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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>基于線陣CCD的大視場高精度三維實時定位系統(tǒng)

基于線陣CCD的大視場高精度三維實時定位系統(tǒng)

2009-07-13 | rar | 224 | 次下載 | 5積分

資料介紹

研究應(yīng)用于大型射電天文望遠鏡FA ST (five hun2dred meter aperture spherical radio telescope) 預(yù)研項目模型檢測的大視場、高精度三維實時定位系統(tǒng)。系統(tǒng)采用光電直接位置檢測技術(shù), 利用3 個一維線陣電荷耦合裝置(CCD) 傳感器的攝像系統(tǒng), 檢測空間三維標志點的實時運動位置。為滿足大視場的要求, 設(shè)計了由復合柱面透鏡組成的成像透鏡系統(tǒng)。在由一維CCD 傳感器的檢測信號重建空間三維位置過程中, 構(gòu)造了基于7 系數(shù)直接線性變換(DL T) 的改進的解算方法。通過鏡頭對平面點陣的成像測試研究, 完成了光學鏡頭的畸變的校準, 并在上述校準算法基礎(chǔ)上完成了整個攝像系統(tǒng)的標定。測試結(jié)果表明, 系統(tǒng)可同時滿足大視場和高精度的檢測要求, 各項關(guān)鍵技術(shù)指標均優(yōu)于傳統(tǒng)的面陣相機位置檢測系統(tǒng), 可廣泛應(yīng)用于大視場高精度三維位置檢測場合。
關(guān)鍵詞: 電荷耦合裝置(CCD) ; 位置傳感器; 柱面鏡; 直接線性變換(DL T)
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