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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>新型力解耦機(jī)器人六維力傳感器研究

      新型力解耦機(jī)器人六維力傳感器研究

      2009-07-14 | rar | 316 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      用應(yīng)力分析的方法得到了一個(gè)可用于測(cè)力的應(yīng)用測(cè)量原理, 根據(jù)該原理設(shè)計(jì)了一種新型六維力傳感器, 分析了其受力與變形元件測(cè)量點(diǎn)應(yīng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系。分析結(jié)果表明該傳感器的輸出是力解耦的, 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 工藝性好等優(yōu)點(diǎn), 可應(yīng)用在仿人行走機(jī)器人腳部以及其它類型機(jī)器人需要使用多維力傳感器的場(chǎng)合。
      關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 六維力傳感器; 應(yīng)力分析; 應(yīng)力測(cè)量原理; 彈性體; 解耦
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