分析在FANUC剛性攻絲相關(guān)報(bào)警

　2017-03-28 14:30 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：FANUC數(shù)控技術(shù)
　　1PS0200 非法S代碼指令
　　報(bào)警原因：剛性攻絲指令轉(zhuǎn)速超過設(shè)定最大轉(zhuǎn)速
　　排查思路：
　　確認(rèn)程序指令轉(zhuǎn)速是否正確
　　修改最大轉(zhuǎn)速參數(shù)P5241~P5243
　　2PS0201 在剛性攻絲中未指令進(jìn)給速度
　　報(bào)警原因：程序錯(cuò)誤，未指令剛性攻絲速度。
　　排查思路：
　　確定程序中攻絲軸速度設(shè)定
　　確認(rèn)模態(tài)G94/G95
　　3PS0202 位置LSI溢出
　　報(bào)警原因：系統(tǒng)錯(cuò)誤，剛性攻絲時(shí)主軸分配值過大。
　　排查思路：
　　模擬主軸檢查主軸編碼器接線，調(diào)整A、A、B、B接線。
　　4PS0203 剛性攻絲指令錯(cuò)誤
　　報(bào)警原因：程序錯(cuò)誤。
　　排查思路：
　　剛性攻絲，指令格式錯(cuò)誤，按照M29Sxxxx執(zhí)行。
　　5PS0204 軸的指令非法
　　報(bào)警原因：指令非法移動(dòng)。
　　排查思路：
　　修改程序，在M29 Sxxx以及G84/G74之間不要指令軸移動(dòng)。
　　6PS0205 剛性攻絲方式DI信號(hào)關(guān)閉
　　報(bào)警原因：梯形圖中關(guān)于剛性攻絲信號(hào)處理錯(cuò)誤。
　　排查思路：
　　修改梯形圖保證剛性攻絲過程中，G61.0信號(hào)正確。
　　多主軸設(shè)定時(shí)，排查多主軸信號(hào)。
　　7PS0206 不能改變平面
　　報(bào)警原因：剛性攻絲過程中切換平面。
　　排查思路：
　　修改程序，剛性攻絲過程中不能指令平面修改程序（G17/18/19）。
　　8SV0410 伺服報(bào)警：n軸超差
　　報(bào)警原因：N軸（攻絲軸1~4）停止時(shí)的誤差超過設(shè)定值。
　　排查思路：
　　修改超差數(shù)據(jù)P5312（第一主軸）P5352（第二主軸）。
　　9SV0411 伺服報(bào)警：n軸超差
　　報(bào)警原因：N軸（攻絲軸1~4）停止時(shí)的誤差超過設(shè)定值。
　　排查思路：
　　修改超差數(shù)據(jù)P5313、P5314。
　　10SV0740 剛性攻絲報(bào)警：超差
　　報(bào)警原因：主軸移動(dòng)時(shí)位置誤差過大。
　　排查思路：
　　擴(kuò)大參數(shù)P5310 /P5350 P5312/P5352。
　　調(diào)整攻絲增益、前饋、時(shí)間常數(shù)減小誤差。
　　11SV0741 剛性攻絲報(bào)警：超差
　　報(bào)警原因：梯主軸移動(dòng)時(shí)誤差超過設(shè)定值。
　　排查思路：擴(kuò)大參數(shù)P5214。
?