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本文主要研究飛機起降滑行過程中垂直方向上的非線性振動特性并對其主系統(tǒng)（飛機機體）的振動進(jìn)行時滯反饋主動控制。首先對飛機機體和起落架建立二自由度非線性系統(tǒng)模型，并得到模型的運動微分方程組，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換進(jìn)行解耦，再利用多尺度法求解方程組的近似解析表達(dá)式，模擬分析外激勵頻率趨近一階振動模態(tài)頻率時主系統(tǒng)的振動幅值，這里著重研究系統(tǒng)的1:5內(nèi)共振情況。然后研究非線性系統(tǒng)動力學(xué)的行為并考察主動控制時的反饋增益系數(shù)和時滯量對主系統(tǒng)振動的幅值影響，得到主系統(tǒng)的振幅一一時滯響應(yīng)曲線，從而利用時滯反饋來控制主系統(tǒng)的振動。最后對系統(tǒng)的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，同時對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明，對含有時滯項的非線性振動系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)合理的反饋增益系數(shù)和時滯量，對主系統(tǒng)能起到很好的減振作用，機體的減振幅度最高可以達(dá)到48%。與之相對的，如果其參數(shù)選擇的不合適，對比無時滯項的初系統(tǒng)，機體的振幅將會增大，振動特性變得更加惡劣。本文的研究結(jié)果有助于飛機起落架的減振控制系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，同時也為飛機減振器的設(shè)計和研發(fā)提供一個新的思考方向。
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