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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>視頻技術(shù)論文>基于HALCON的雙目是相機(jī)立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定

      基于HALCON的雙目是相機(jī)立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定

      2017-11-06 | rar | 0.70 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　攝像機(jī)標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)和攝像測(cè)量領(lǐng)域相對(duì)基礎(chǔ)的工作，同時(shí)也是最復(fù)雜、困難的T作。攝像機(jī)標(biāo)定的意義是得到立體空間中對(duì)象的幾何信息，其中所使用的圖像信息由雙目攝像機(jī)所得。定后的雙目攝像機(jī)得到的圖像目標(biāo)信息是準(zhǔn)確的，為最終得到立體空間中對(duì)象的幾何信息打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。圖像信息與對(duì)象幾何信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系決定了待標(biāo)定攝像機(jī)的內(nèi)、外參數(shù)。簡(jiǎn)言之，攝像機(jī)的標(biāo)定就是求解被測(cè)目標(biāo)的世界坐標(biāo)與所得目標(biāo)圖像坐標(biāo)系同時(shí)獲得兩個(gè)待標(biāo)定攝像機(jī)相互對(duì)應(yīng)幾何關(guān)系的過(guò)程。高精度攝像機(jī)標(biāo)定中被廣泛應(yīng)用的算法有Tasi的兩步法、Weng等的改良方法、Zhang的棋盤(pán)靶標(biāo)方法等。這些方法都假設(shè)像點(diǎn)和三維空間標(biāo)志點(diǎn)的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系是已知的，精確計(jì)算攝像機(jī)內(nèi)參、外參是這些算法的研究重點(diǎn)。基于Halcon的標(biāo)定方法降低了操作難度，提高了可行性。

      基于HALCON的雙目是相機(jī)立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定

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