資料介紹
在野外環(huán)境中有很多坑區(qū)域,這對野外工作機(jī)器人的移動帶來了困難,因此引入視覺方法來實(shí)現(xiàn)對坑的檢測。首先根據(jù)工程要求去除掉一部分不滿足大小的疑似區(qū)域,再利用坑區(qū)域邊緣梯度去除掉一部分疑似區(qū)域,之后計(jì)算與橢圓相似度來確定灰度分割閾值,并通過分析坑與橢圓相似度曲線來確定相似度閾值,以從疑似區(qū)域中分離出坑區(qū)域。經(jīng)過使用200幅不同角度、場景和坑數(shù)量的圖像進(jìn)行測試,結(jié)果表明該方法能夠在復(fù)雜野外環(huán)境下很好地提取出坑區(qū)域,對坑輪廓的規(guī)整度不敏感,能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,是一種有效的方法。
- 改進(jìn)自適應(yīng)GACV的水下圖像分割算法研究
- 增強(qiáng)區(qū)域全卷積網(wǎng)絡(luò)下的炸點(diǎn)檢測方法 12次下載
- 基于特征的基圖像提取和重構(gòu)方法 4次下載
- 基于灰度梯度方向特征的圖像匹配方法 9次下載
- 基于邊緣擴(kuò)張的條形碼圖像判別定位方法 12次下載
- 利用FCN提取特征的紅外與可見光圖像融合方法 6次下載
- 基于人類視覺系統(tǒng)進(jìn)行水下圖像質(zhì)量評價(jià)的UIQA方法 5次下載
- 基于區(qū)域RGB統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的圖像粗分類方法 17次下載
- 面向港口停留區(qū)域識別的船舶停留軌跡提取方法 6次下載
- 如何使用顯著性語義區(qū)域加權(quán)實(shí)現(xiàn)圖像檢索算法 0次下載
- 如何對肺部CT圖像的結(jié)節(jié)點(diǎn)提取算法的研究與分析詳細(xì)資料概述 10次下載
- 一種新的圖像局部模糊區(qū)域檢測方法 2次下載
- 利用數(shù)據(jù)場和歐氏距離的圖像邊緣提取 1次下載
- 野外環(huán)境多點(diǎn)溫度自動采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 56次下載
- 一種圖像的感興趣區(qū)域提取方法
- OpenCV初學(xué)者如何提取這些不規(guī)則的ROI區(qū)域 747次閱讀
- 基于K-means聚類算法的圖像分割 1494次閱讀
- 復(fù)雜野外環(huán)境下油茶果快速魯棒檢測算法 875次閱讀
- 基于幾何特征的桿狀物提取方法 1392次閱讀
- 常見的圖像預(yù)處理方法 2.3w次閱讀
- PIL的使用以及劃分圖像的皮膚區(qū)域 1443次閱讀
- 關(guān)于深度學(xué)習(xí)的邊緣和輪廓的提取工作 2467次閱讀
- ?多模態(tài)風(fēng)格遷移——生成更加美麗動人的風(fēng)格圖像 4638次閱讀
- 探析數(shù)字圖像處理常用的方法 5091次閱讀
- 圖像分割的基本方法解析 10.9w次閱讀
- 圖像分割和圖像邊緣檢測 1w次閱讀
- 圖像分割評價(jià)方法研究 3w次閱讀
- 圖像分割基礎(chǔ)算法及實(shí)現(xiàn)實(shí)例 9250次閱讀
- 圖像識別中人體檢測的HOG特征提取方法解析 7010次閱讀
- 基于FPGA的線陣CCD子圖像提取模塊的設(shè)計(jì)與仿真 1437次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評論
查看更多