CN0317 用于10位至16位旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的集成高電流驅(qū)動(dòng)器

CN0317 圖1所示的緩沖電路可以在不做任何修改的情況下與ADI公司的其他RDC一起使用，例如 AD2S1200 和 AD2S1205。要改變輸出幅度、驅(qū)動(dòng)能力和失調(diào)電壓，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整無源元件。 可使用EVAL-AD2S1210SDZ評(píng)估板來評(píng)估和測試AD2S1210及CN-0317電路。CN-0317 設(shè)計(jì)支持包提供了詳細(xì)原理圖、布局布線以及物料清單。 EVAL-AD2S1210SDZ用戶指南完整說明了如何使用評(píng)估板的硬件和軟件。 設(shè)備要求 需要以下設(shè)備： 帶USB端口的Windows? 7(或更新版)PC EVAL-AD2S1210SDZ 評(píng)估板 EVAL-SDP-CB1Z SDP-B 控制板 EVAL-AD2S1210SDZ 評(píng)估軟件 9 V壁式直流電源(隨同EVAL-AD2S1210SDZ評(píng)估板提供) 旋變器(例如Tamagawa TS2620N21E11) 開始使用 設(shè)置電路評(píng)估的步驟如下： 安裝評(píng)估軟件光盤中的評(píng)估軟件。安裝軟件時(shí)，確保 EVAL-SDP-CB1Z 板與PC的USB斷開連接。安裝之后，PC可能需要重啟。 確保按照EVAL-AD2S1210SDZ用戶指南的表2所示配置各種鏈路選項(xiàng)。 按照圖7所示將SDP板連接到評(píng)估板。 將套件包含的9 V電源適配器連接到評(píng)估板上的接頭J702。 通過USB電纜將SDP板連接到PC。 從程序菜單中的 Analog Devices 子文件夾下運(yùn)行評(píng)估軟件 將旋變器的EXC、EXC、SIN、SIN、COS和COS線連接到接頭J5和接頭J6，如圖7所示。 圖7.測試設(shè)置功能框圖 測試 一旦USB通信建立，EVAL-SDP-CB1Z就可用來發(fā)送、接收、采集來自EVAL-AD2S1210SDZ的并行數(shù)據(jù)。 圖8為使用該電路測量位置和速度時(shí)評(píng)估軟件采集選項(xiàng)卡的輸出顯示。 圖9為EVAL-AD2S1210SDZ評(píng)估板與EVAL-SDP-CB1Z板相連的照片。 有關(guān)測試設(shè)置、校準(zhǔn)以及如何使用評(píng)估軟件來捕捉數(shù)據(jù)的完整詳細(xì)信息，請參閱EVAL-AD2S1210SDZ評(píng)估板用戶指南。 圖8.評(píng)估軟件輸出顯示——采集選項(xiàng)卡中的位置和速度數(shù)據(jù) ? 圖9.EVAL-AD2S1210 SDZ評(píng)估板與EVAL-SDP-CB1Z SDP板相連的照片 AD2S1210 是一款完整的10位至16位分辨率跟蹤RDC，片內(nèi)集成可編程正弦波振蕩器，為旋變器提供激勵(lì)。由于工作環(huán)境惡劣，AD2S1210(C級(jí)和D級(jí))的額定溫度范圍為?40°C至+125°C的擴(kuò)展工業(yè)溫度范圍。 圖1所示的高電流驅(qū)動(dòng)器采用雙通道運(yùn)算放大器AD8397，用來放大AD2S1210參考振蕩器激勵(lì)輸出并進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，從而優(yōu)化與旋變器的接口。一個(gè)類似的驅(qū)動(dòng)器級(jí)用于互補(bǔ)激勵(lì)輸出，從而提供一個(gè)全差分信號(hào)來驅(qū)動(dòng)旋變器初級(jí)繞組。AD8397是一款低失真、高輸出電流和寬輸出動(dòng)態(tài)范圍放大器，非常適合與旋變器一同使用。AD8397能將310 mA電流驅(qū)動(dòng)到32 Ω負(fù)載，以便為旋變器提供所需的功率，而無需使用傳統(tǒng)的分立式推挽輸出級(jí)。傳統(tǒng)推挽電路需要額外的元件，與之相比，本文提供的方案可簡化驅(qū)動(dòng)器電路，而且功耗更低。AD8397采用8引腳窄體SOIC封裝，額定溫度范圍為?40°C至+85°C工業(yè)溫度范圍。 RDC利用正弦信號(hào)來確定受正弦波參考信號(hào)激勵(lì)的旋變器的角度位置和/或速度。初級(jí)繞組上的旋變器激勵(lì)參考信號(hào)被轉(zhuǎn)換為兩個(gè)正弦差分輸出信號(hào)：正弦和余弦。正弦和余弦信號(hào)的幅度取決于實(shí)際的旋變器位置、旋變器轉(zhuǎn)換比和激勵(lì)信號(hào)幅度。 RDC同步采樣兩個(gè)輸入信號(hào)，以便向數(shù)字引擎(即所謂Type II 跟蹤環(huán)路)提供數(shù)字化數(shù)據(jù)。Type II 跟蹤環(huán)路負(fù)責(zé)計(jì)算位置和速度。典型應(yīng)用電路如圖2所示。 由于旋變器的輸入信號(hào)要求，激勵(lì)緩沖器必須提供高達(dá)200 mA的單端電流。圖1所示的緩沖電路不僅提供電流驅(qū)動(dòng)能力，而且還提供AD2S1210激勵(lì)輸出信號(hào)的增益。 典型旋變器的輸入電阻在100 Ω至200 Ω之間，初級(jí)線圈必須利用7 V rms的電壓激勵(lì)。 AD2S1210的額定頻率范圍為2 kHz至20 kHz。該轉(zhuǎn)換器支持3.15 V p-p ±27%范圍的輸入信號(hào)。采用Type II 跟蹤環(huán)路跟蹤輸入信號(hào)，并將正弦和余弦輸入信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速度所對應(yīng)的數(shù)字。該器件的額定最大跟蹤速率為3125 rps。 在16位分辨率時(shí)，位置輸出的精度誤差最大值為±5.3弧分。 AD2S1210采用5 V電源供電，用作輸出緩沖電路的AD8397要求12 V電源，以便向旋變器提供所需的差分信號(hào)幅度。 圖1顯示了AD2S1210和配置為差分驅(qū)動(dòng)器的AD8397的原理圖。AD8397一個(gè)極具吸引力的特性是，驅(qū)動(dòng)高負(fù)載時(shí)，其輸出能夠提供高線性輸出電流。例如，驅(qū)動(dòng)32 Ω負(fù)載時(shí)，輸出電流最高可達(dá)310 mA，同時(shí)保持?80 dBc的無雜散動(dòng)態(tài)范圍(SFDR)。由于其高輸出電流，AD8397能夠?yàn)樾兤魈峁┧璧墓β?，而無需使用分立式推挽電路。 圖2.AD2S1210 RDC典型應(yīng)用電路 圖3.分立式推挽驅(qū)動(dòng)器電路 對于100 Ω至200 Ω輸入電阻，驅(qū)動(dòng)旋變器所需的電流為200 mA。圖3所示的分立方案提供一個(gè)推挽輸出級(jí)，這不僅會(huì)增加驅(qū)動(dòng)器電路的成本，而且即使沒有信號(hào)存在時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生少量靜態(tài)功耗。 圖1中的緩沖級(jí)可降低功耗并減少元件數(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)像推挽電路一樣的驅(qū)動(dòng)能力。 AD2S1210的激勵(lì)輸出通常在EXC和EXC輸出端提供3.6 V p-p正弦信號(hào)，由此產(chǎn)生一個(gè)7.2 V p-p差分信號(hào)。 汽車旋變器的典型轉(zhuǎn)換比為0.286。因此，如果將一個(gè)單位增益緩沖器配合AD2S1210使用，則旋變器輸出的幅度約為差分2 V p-p。這種信號(hào)的幅度不足以滿足AD2S1210的輸入幅度要求。理想情況下，正弦和余弦輸入具有差分3.15 V p-p的幅度，因此AD8397必須提供約1.5倍的增益。 圖1所示激勵(lì)緩沖器的增益通過電阻R1和R2設(shè)置。在電路測試期間，R1和R2電阻的值分別為10 kΩ和15.4 kΩ，對應(yīng)的增益為1.54。 EVAL-AD2S1210SDZ評(píng)估板上有跳線選項(xiàng)，可將R2更改為8.66 kΩ，此時(shí)提供的增益為0.866。對于轉(zhuǎn)換比為0.5的旋變器，這種增益設(shè)置為正弦和余弦輸入提供3.12 V p-p差分幅度信號(hào)。 電阻R3和R4將放大器的共模電壓設(shè)置為VCM(2) = 3.75 V。激勵(lì)輸出的共模電壓為VCM(1) = 2.5 V(中間電源電壓)，相當(dāng)于緩沖器輸出共模電壓約為VCM(OUT) = 5.7 V(12 V電源的大約一半)。 由于所選的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以采用單電源供電，因此針對緩沖器選擇的運(yùn)算放大器也必須能夠采用單供電軌供電。AD8397采用12 V單電源供電，提供軌到軌輸出，因而是理想的選擇。 測量 EVAL-AD2S1210SDZ評(píng)估板提供了跳線選項(xiàng)，支持使用圖1所示的集成驅(qū)動(dòng)器或圖3所示的分立驅(qū)動(dòng)器。 圖4顯示了分立式推挽電路和采用AD8397的集成緩沖器的信號(hào)質(zhì)量。使用Rohde & Schwarz RTO1024(快速傅里葉變換FFT)分析輸出信號(hào)，并測量基波和諧波功率。激勵(lì)頻率設(shè)置為10 kHz。 增益設(shè)置為1.54時(shí)，AD8397在兩種配置中均提供5.54 V p-p的輸出信號(hào)。基波功率約為18 dBm，驅(qū)動(dòng)RTO1024的50 Ω典型輸入阻抗。 然后，根據(jù)信號(hào)的基頻和諧波功率值計(jì)算信納比(SINAD)和總諧波失真(THD)。對于推挽電路，SINAD = 50.9615 dB，THD = 25.66%；對于AD8397緩沖器，SINAD = 54.8 dB，THD = 25.51%。這一計(jì)算使得兩種配置可以相互比較。 圖4.推挽和AD8397輸出信號(hào)對比 下一步要證明：即使輸出端存在高電流，AD8397電路也能傳送激勵(lì)信號(hào)。圖5所示的測試設(shè)置通過吸收輸出端電流來確定AD8397電路性能。? ?? 圖5.吸收AD8397電流的測試設(shè)置 ? AD8397可將高達(dá)310 mA的高線性輸出電流驅(qū)動(dòng)到32 Ω負(fù)載。旋變器輸入電阻通常在100 Ω至200 Ω范圍內(nèi)。 圖6顯示了吸收AD8397輸出端310 mA電流時(shí)的激勵(lì)信號(hào)。輸出仍能維持其信號(hào)強(qiáng)度，因而能夠驅(qū)動(dòng)典型旋變器。 ? 圖6.吸收AD8397輸出端310 mA電流 ? 如果連接到旋變器，AD8397提供的激勵(lì)信號(hào)可以在AD2S1210輸入范圍要求內(nèi)產(chǎn)生正弦和余弦信號(hào)。 建議 電容C1與電阻R2并聯(lián)形成一個(gè)低通濾波器，用來濾除EXC和EXC輸出上存在的任何噪聲。選擇此濾波器的截止頻率時(shí)，應(yīng)確保濾波器所引起的載波相移不超過AD2S1210的鎖相范圍。注意，C1不是必需的，因?yàn)樾兤骺梢詾V除AD2S1210激勵(lì)輸出中的高頻成分。 在電路驗(yàn)證過程中，旋變器的輸出直接連接到AD2S1210輸入。用戶應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)使用額外調(diào)整電阻和/或無源RC濾波器。在AD2S1210之前可以使用額外無源元件，但不要超過產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊規(guī)定的AD2S1210最大鎖相范圍。外部無源元件可能會(huì)導(dǎo)致通道間幅度不匹配誤差，這會(huì)直接轉(zhuǎn)化為位置誤差。因此，信號(hào)路徑中推薦使用至少1%容差的電阻和5%容差的電容。 根據(jù)應(yīng)用和傳感器的具體要求，可以更改AD2S1210和AD8397周圍的元件值。例如，通過改變電阻值，用戶可以調(diào)整偏置電壓、幅度和緩沖電路輸出端的最大驅(qū)動(dòng)能力。 CN0317 用于10位至16位旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的集成高電流驅(qū)動(dòng)器 圖1所示電路是一款高性能旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)電路，可在汽車、航空電子和關(guān)鍵工業(yè)等要求寬溫度范圍內(nèi)具有高穩(wěn)定性的應(yīng)用中精確測量角度位置和速度。高電流驅(qū)動(dòng)器 AD8397 可將310 mA電流驅(qū)動(dòng)到32 Ω負(fù)載，從而無需分立式推挽緩沖器解決方案。 RDC常被用于汽車和工業(yè)市場，用來提供電機(jī)軸位置和/或速度反饋信息。 圖1. 采用AD8397的高電流緩沖器支持AD2S1210 RDC激勵(lì)信號(hào)輸出(原理示意圖，未顯示去耦和所有連接 cn0317 CN0317

• 10位至16位旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器
• 高電流運(yùn)算放大器驅(qū)動(dòng)器

(analog)