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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>類型>用戶指南>正運(yùn)動ZMC306N運(yùn)動控制器用戶手冊

      正運(yùn)動ZMC306N運(yùn)動控制器用戶手冊

      2023-05-23 | pdf | 9.80 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      ZMC306N 高性能多軸運(yùn)動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線、松下 RTEX 總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器，控制器最多支持 12 軸的復(fù)雜連續(xù)軌跡控制需求。

      支持 EtherCAT 總線通訊，支持松下 RTEX 總線通訊。

      最多 12 軸運(yùn)動控制。

      脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖。

      EtherCAT 最快 500us 的刷新周期。

      支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。

      每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。

      支持 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴(kuò)展 IO，最多可擴(kuò)展 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。

      軸正負(fù)限位信號口/原點(diǎn)信號口可以隨意配置為任何輸入口。

      通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達(dá) 500mA，可直接驅(qū)動部分電磁閥。

      支持 EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS422 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網(wǎng)接口。

      支持最多 12 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。

      支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

      支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時器，運(yùn)動中精準(zhǔn)輸出。

      支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>

      支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。

      多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)。

      掉電檢測，掉電存儲。

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