數據協(xié)調是指選取測量數據的校正值，在滿足平衡方程等約束條件下，去除隨機誤差影響，同時對未測數據中的可觀測型數據進行估計，從數學上看，數據協(xié)調就是求滿足一組等式和不等式約束條件方程組的最小二乘解的優(yōu)化問題。