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      標(biāo)簽　>　無人駕駛汽車

      無人駕駛汽車

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      無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。

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      無人駕駛汽車簡(jiǎn)介

      　　無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

      　　它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

      　　集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

      無人駕駛汽車百科

      　　無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。

      　　據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

      　　技術(shù)原理

      　　無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

      　　它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

      　　集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

      　　人駕駛汽車如何實(shí)現(xiàn)避障

      　　華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測(cè)距儀、雷達(dá)跟攝像頭同時(shí)得到道路信息，測(cè)距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。谷歌從2009年至今都在為這項(xiàng)技術(shù)埋頭苦干，其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問題。相機(jī)、雷達(dá)、GPS等用于檢測(cè)道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。

      　　根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術(shù)細(xì)節(jié)信息，在避障方面，激光測(cè)距儀、攝像頭以及雷達(dá)堪稱三大關(guān)鍵的傳感設(shè)備。谷歌無人駕駛汽車的一個(gè)突出特點(diǎn)就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測(cè)距儀，該測(cè)距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)。該激光的強(qiáng)度比較高，能計(jì)算出200米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。在谷歌無人駕駛汽車的前后保險(xiǎn)杠上面，一共安裝了四個(gè)雷達(dá)，這是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時(shí)處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設(shè)計(jì)，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應(yīng)距離，具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。而安裝于車頭的前置相機(jī)主要用于近景觀察，這個(gè)相機(jī)除了要負(fù)責(zé)記錄車輛周邊環(huán)境等詳細(xì)信息，還要負(fù)責(zé)記錄行駛過程中的交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志標(biāo)線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統(tǒng)，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。

      　　總結(jié)

      　　在無人駕駛技術(shù)高速發(fā)展+基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完善+市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)環(huán)境成熟的背景下，人們有了高性能體驗(yàn)，無人駕駛汽車才會(huì)真正邁入新時(shí)代。

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      無人駕駛汽車知識(shí)

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      無人駕駛汽車技術(shù)

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        +關(guān)注
      • 熱成像
        熱成像
        +關(guān)注
        熱成像是通過非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
      • 可見光通信
        可見光通信
        +關(guān)注
        可見光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開發(fā)前景。
      • 量子芯片
        量子芯片
        +關(guān)注
        所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
      • 國(guó)外電子
        國(guó)外電子
        +關(guān)注
      • 紅米手機(jī)
        紅米手機(jī)
        +關(guān)注
        紅米手機(jī)是小米款入門型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
      • Lightning
        Lightning
        +關(guān)注
      • 軍事電子
        軍事電子
        +關(guān)注
      • iPad Pro
        iPad Pro
        +關(guān)注
        iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
      • 器官芯片
        器官芯片
        +關(guān)注
      • EDLC
        EDLC
        +關(guān)注
      • EarPods
        EarPods
        +關(guān)注
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