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標(biāo)簽 > 磁力計(jì)

磁力計(jì)簡(jiǎn)介

  磁力計(jì)是一種可以測(cè)量環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度的傳感器,本文正是通過(guò)利用磁力計(jì)測(cè)得磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)而得到所需的載體方位角信息。作為一種實(shí)用器件其存在誤差是無(wú)可避免的,目前通常將磁力計(jì)的誤差劃分為自身內(nèi)部誤差、應(yīng)用安裝誤差以及羅差。

  自身內(nèi)部誤差:磁力計(jì)的自身內(nèi)部誤差有零位誤差、靈敏度誤差和正交誤差。

  應(yīng)用安裝誤差:當(dāng)將磁力計(jì)安裝于載體上時(shí)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)磁力計(jì)的坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系相互重合,這就產(chǎn)生了安裝誤差。

  羅差:因?yàn)殍F磁材料本身的特性會(huì)對(duì)外界磁場(chǎng)產(chǎn)生影響,因此當(dāng)它出現(xiàn)在磁力計(jì)周?chē)鷷r(shí)必然會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響進(jìn)而引起誤差,我們把這種誤差稱(chēng)之為羅差。這種影響產(chǎn)生的干擾磁場(chǎng)分為硬鐵磁場(chǎng)和軟鐵磁場(chǎng)。對(duì)于鐵磁材料和電器設(shè)備會(huì)產(chǎn)生硬鐵磁場(chǎng),其對(duì)磁力計(jì)測(cè)量值的影響等同于在地磁場(chǎng)的測(cè)量值上附加了一個(gè)大小和方向不變的常值偏移。由于受外界磁場(chǎng)影響而產(chǎn)生的磁場(chǎng)稱(chēng)為軟鐵磁場(chǎng),其大小和方向會(huì)隨著載體姿態(tài)和位置的變化而變化。

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磁力計(jì)知識(shí)

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磁力計(jì)技術(shù)

何謂地磁傳感器?

何謂地磁傳感器?

地球被磁場(chǎng)磁力所包圍,這被稱(chēng)為地磁。地磁傳感器是檢測(cè)地球磁力的傳感器,也被稱(chēng)為“電子羅盤(pán)”。地磁傳感器可以通過(guò)檢測(cè)地磁來(lái)檢測(cè)方向。地磁傳感器有X和Y兩軸...

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陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(11)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算

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MotionFX庫(kù)包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)傳感器的例程。 將磁力計(jì)的數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合,可以大幅提高姿態(tài)估計(jì)的精度。三軸加速度...

2024-09-06 標(biāo)簽:陀螺儀AI磁力計(jì) 1651 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(10)----獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

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本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器,以及通過(guò)輪詢(xún)方式持續(xù)讀...

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磁力計(jì)LIS2MDL開(kāi)發(fā)(4)----MotionMC 執(zhí)行磁力計(jì)校準(zhǔn)

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磁力計(jì)測(cè)量結(jié)果容易受到周?chē)h(huán)境中的硬鐵(Hard Iron)和軟鐵(Soft Iron)效應(yīng)的干擾,從而影響精度。為了解決這一問(wèn)題,磁力計(jì)校準(zhǔn)變得至關(guān)重...

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陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(8)----磁力計(jì)校準(zhǔn)

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磁力計(jì)校準(zhǔn)是確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵步驟。磁力計(jì)用于測(cè)量地球磁場(chǎng),并在導(dǎo)航、定位、姿態(tài)測(cè)量等應(yīng)用中起到重要作用。然而,磁力計(jì)在使用過(guò)程中會(huì)受到...

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陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(7)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算

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磁力計(jì)資訊

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磁力計(jì)數(shù)據(jù)手冊(cè)

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