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移動機器人

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移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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移動機器人技術(shù)

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動機器人 151 0

如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯功能，打造可靠安全的移動機器人？

移動機器人的應(yīng)用場景日益增多，覆蓋工業(yè)自動化到服務(wù)型機器人等領(lǐng)域。保障移動機器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因為它們承載的任務(wù)更加復(fù)雜，且運行環(huán)境不可控。?...

2024-08-02 標(biāo)簽：mcu NXP 恩智浦 1724 0

自主移動機器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 433 0

先進傳感器提升自主移動機器人的控制能力介紹

隨著人工智能的進步，結(jié)合日益先進的傳感器和控制算法，機器人變得越來越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如移動、抓取和定位物體。

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器移動機器人 622 0

工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機器人移動機器人 SLAM 2396 1

具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 582 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 887 0

移動協(xié)作機器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...

2024-02-21 標(biāo)簽：機器人移動機器人雙目視覺 552 0

助力移動機器人下游任務(wù)！Mobile-Seed用于聯(lián)合語義分割和邊界檢測

精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機器人任務(wù)至關(guān)重要，例如機器人抓取和操作、實時語義建圖以及在邊緣計算單元上執(zhí)行的在線傳感器校準(zhǔn)。

2024-02-20 標(biāo)簽：傳感器 RGB 編解碼器 740 0

溫度傳感器有哪幾種類型

溫度傳感器是用于測量和監(jiān)控環(huán)境中的溫度變化的設(shè)備。根據(jù)測量溫度的原理和應(yīng)用場景的不同，溫度傳感器可以分為許多類型。下面將詳細(xì)介紹一些常見的溫度傳感器類型...

2024-01-10 標(biāo)簽：熱電偶溫度傳感器移動機器人 6127 0

中國AGV/AMR市場保有量超30萬臺

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年...

2024-01-08 標(biāo)簽：AMR 移動機器人 AGV 310 0

移動機器人的運行架構(gòu)

ROS的核心概念不少，有節(jié)點、話題、消息、服務(wù)等，在實際機器人運行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標(biāo)簽：仿真器移動機器人 ROS 787 0

移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設(shè)計上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術(shù)框架。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機器人操作系統(tǒng) 485 0

移動機器人的組成和操作方法

移動機器人到底是由哪些部分組成的呢，接下來我們就一起認(rèn)識一下它。

2024-01-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動機器人 SLAM 1464 0

移動機器人調(diào)度系統(tǒng)典型應(yīng)用案例

根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動機器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機器人上，以最小化完成所有任務(wù)

2023-12-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人移動機器人 888 0

如何入門機器人規(guī)劃控制

規(guī)劃與控制同時還是實踐性非常強的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。

2023-12-20 標(biāo)簽：機器人移動機器人自動駕駛 233 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設(shè)備中運行，甚至可以在智能手機等移動設(shè)備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動機器人 SLAM 自動駕駛 952 0

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 標(biāo)簽：移動機器人 SAM 激光雷達 1049 0

機器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機器人坐標(biāo)系移動機器人 1335 0

機械臂連桿Link的描述

標(biāo)簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。以這個機械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標(biāo)簽：機器人移動機器人機械臂 636 0

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掃地機器人

掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
BLDC電機控制

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紫金橋

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
永磁無刷電機

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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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