移動(dòng)機(jī)器人

嵌入式Linux移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)在初始化完成后，利用系統(tǒng)調(diào)用fock機(jī)制分別為語(yǔ)音識(shí)別、航向測(cè)量與計(jì)算和超聲波測(cè)距等任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的子進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)方式如圖2所示。進(jìn)程創(chuàng)建...

2019-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)Linux移動(dòng)機(jī)器人 4459 0

機(jī)器人視覺(jué)避障的常用傳感器介紹和原理說(shuō)明

避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

2019-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)!移動(dòng)機(jī)器人的分類

足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn)，可以在可能到達(dá)的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn)，而輪式和履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)必須面臨最壞地形...

2019-02-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人管道 8597 0

移動(dòng)機(jī)器人想要“穿梭自如”，還需強(qiáng)大的算法支持

啟發(fā)式搜索算法，是在狀態(tài)空間中的搜索對(duì)每一個(gè)搜索的位置進(jìn)行評(píng)估，得到最好的位置，再?gòu)倪@個(gè)位置進(jìn)行搜索直到目標(biāo)，我們稱這個(gè)過(guò)程為最優(yōu)（best-first...

2018-12-13 標(biāo)簽：算法移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 2788 0

移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航

TOF測(cè)距激光雷達(dá)的工作原理：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖不斷投射到障礙物同時(shí)接收反射回的激光脈沖，將光速與飛行時(shí)間差相乘，求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。

2018-12-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3668 0

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析

一般而言，移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，此外還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，...

2018-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 8153 0

實(shí)現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點(diǎn)云的分割

在進(jìn)行分割之前，需要從掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法，只是把低于車輛高度的3D點(diǎn)移除。這種方法在簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中起作用，但是如果在車輛的俯仰或...

2018-11-16 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人深度圖像 5848 0

淺析移動(dòng)機(jī)器人自主工作所需要的傳感器

Adept MobileRobots項(xiàng)目經(jīng)理Seth Allen認(rèn)為，地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理"枯燥、骯臟、危險(xiǎn)"的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人...

2018-09-25 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人 3295 0

拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法

如果對(duì)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法進(jìn)行拆解，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺(jué)算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺(jué)算法組成。

2018-09-18 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法 5579 0

如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？

我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。

2018-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 6899 0

移動(dòng)機(jī)器人在證件運(yùn)輸領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-08-14 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 976 0

超實(shí)用的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用案例分析！

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-07-25 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 6002 0

能探測(cè)險(xiǎn)情巡視的智能移動(dòng)機(jī)器人方案

近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究越來(lái)越廣泛。本設(shè)計(jì)是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人，它可實(shí)現(xiàn)多種不同功能，...

2017-12-28 標(biāo)簽：arm圖像采集移動(dòng)機(jī)器人 7603 0