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標(biāo)簽 > 結(jié)構(gòu)光

結(jié)構(gòu)光

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結(jié)構(gòu)光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后,由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號(hào)的變化來計(jì)算物體的位置和深度等信息,進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。

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結(jié)構(gòu)光簡(jiǎn)介

  結(jié)構(gòu)光是一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后,由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號(hào)的變化來計(jì)算物體的位置和深度等信息,進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。

  結(jié)構(gòu)光是基于光學(xué)三角法測(cè)量原理,特定的結(jié)構(gòu)光通過投影設(shè)備投射到被測(cè)物體上,在被測(cè)物體表面形成相同形狀的光條三維圖像,該光條三維圖像被另一臺(tái)攝像機(jī)探測(cè),進(jìn)而獲得光條二維畸變圖像。

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結(jié)構(gòu)光知識(shí)

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結(jié)構(gòu)光技術(shù)

什么是結(jié)構(gòu)光?結(jié)構(gòu)光的測(cè)量原理

什么是結(jié)構(gòu)光?結(jié)構(gòu)光的測(cè)量原理

結(jié)構(gòu)光測(cè)量屬于主動(dòng)光學(xué)測(cè)量,通常以某種形狀的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面,通過檢測(cè)結(jié)構(gòu)光偏移距離得到物體的三維信息。通常的結(jié)構(gòu)光光源有激光和投影儀投射光,激光光...

2024-03-07 標(biāo)簽:光源光信號(hào)結(jié)構(gòu)光 6472 0

結(jié)構(gòu)光相位展開技術(shù)的基本原理是什么

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多頻相位展開(MFPU)主要原理是投射兩組(或兩組以上)不同頻率的條紋圖案,借助一個(gè)(或多個(gè))具有不同頻率的條紋圖案的附加包裹相位圖來實(shí)現(xiàn)相位展開,確定...

2023-09-16 標(biāo)簽:格雷碼結(jié)構(gòu)光激光干涉儀 1678 0

3D結(jié)構(gòu)光相關(guān)知識(shí)總結(jié)

點(diǎn)結(jié)構(gòu)光只能獲取單個(gè)點(diǎn)的深度信息,如要獲取整個(gè)被測(cè)對(duì)象表面結(jié)構(gòu)信息,需要沿著水平和垂直兩個(gè)方向逐點(diǎn)掃描,效率比較低。點(diǎn)結(jié)構(gòu)光技術(shù)只是對(duì)點(diǎn)狀光斑進(jìn)行處理,...

2023-08-28 標(biāo)簽:3D激光器結(jié)構(gòu)光 857 0

散焦投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的新型標(biāo)定方法

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本文提出了一種即使在投影儀未對(duì)焦的情況下也能準(zhǔn)確校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的方法,從而使二元散焦方法的高精度和高速測(cè)量成為可能。實(shí)驗(yàn)表明,我們的校準(zhǔn)方法在不同離焦度...

2023-08-28 標(biāo)簽:相機(jī)相機(jī)鏡頭投影儀 597 0

三維重建之結(jié)構(gòu)光編碼方案研究

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接下來進(jìn)入主題,正式介紹結(jié)構(gòu)光編碼方案。結(jié)構(gòu)光三維重建按照所投影的圖案一般可以分為以下三類,點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光,其中面結(jié)構(gòu)光按照編碼原理又可以...

2023-08-16 標(biāo)簽:二進(jìn)制編碼結(jié)構(gòu)光 1425 0

線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光問題整理

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為了驗(yàn)證相機(jī)標(biāo)定算法的有效性,可以通過仿真實(shí)驗(yàn)來完成,而不必使用實(shí)際拍攝的棋盤格圖像。其中一種方法是隨機(jī)生成一組虛擬的相機(jī)位姿,然后利用投影算法將虛擬的...

2023-07-31 標(biāo)簽:圖像處理激光掃描結(jié)構(gòu)光 545 0

結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量幾種比較成熟的方法

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原理:通過直接測(cè)量光傳播的時(shí)間,確定物體的面型。發(fā)射脈沖信號(hào),接受發(fā)射回的光,計(jì)算距離。

2023-07-11 標(biāo)簽:濾波器光柵編碼 1448 0

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由于兩個(gè)鏡頭共用一個(gè)設(shè)備ID,打開攝像頭時(shí)使用cv2.VideoCapture()函數(shù),只需打開一次。區(qū)別有的雙目攝像頭是左右鏡頭各用一個(gè)設(shè)備ID,需要...

2023-06-01 標(biāo)簽:成像技術(shù)攝像頭結(jié)構(gòu)光 900 0

結(jié)構(gòu)光發(fā)展簡(jiǎn)史

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我們把數(shù)碼相機(jī)簡(jiǎn)化成針孔相機(jī)模型,光心為 點(diǎn),傳感器面為紅色實(shí)線, 點(diǎn)到傳感器面距離 。那么我們可以這樣描述成像的過程:三維空間中的 點(diǎn)經(jīng)過光心...

2023-05-06 標(biāo)簽:傳感器射線結(jié)構(gòu)光 1646 0

結(jié)構(gòu)光自標(biāo)定方法綜述

相機(jī)-投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)一般由數(shù)量不等的相機(jī)和投影儀組成,投影儀將格雷碼、正弦條紋等主動(dòng)結(jié)構(gòu)信息投射到被測(cè)物體表面,再利用單個(gè)或多個(gè)相機(jī)捕獲帶有結(jié)構(gòu)光冬案...

2023-03-03 標(biāo)簽:投影儀數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)光 741 0

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結(jié)構(gòu)光資訊

一般采取什么方式去消除光機(jī)投影FOV呈梯形的影響?(沙姆鏡頭)

算法景深與光機(jī)和相機(jī)景深的關(guān)聯(lián)的確有點(diǎn)不好理解,這玩意兒有點(diǎn)復(fù)雜,和不同的硬件實(shí)現(xiàn)方法還有區(qū)別。正常情況下,光機(jī)的景深范圍會(huì)選取的比相機(jī)的大一些,這樣可...

2023-09-01 標(biāo)簽:相機(jī)結(jié)構(gòu)光FOV 908 0

高分辨率、實(shí)時(shí)的手持物體360°三維模型重建結(jié)構(gòu)光技術(shù)

為了從不同的視圖獲得和對(duì)齊物體的三維形狀,通常需要儀器輔助來執(zhí)行三維配準(zhǔn)[7–9]。常見的輔助儀器包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂和平面反射鏡。通過旋轉(zhuǎn)臺(tái),通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)...

2023-01-04 標(biāo)簽:測(cè)量技術(shù)結(jié)構(gòu)光機(jī)械臂 708 0

結(jié)構(gòu)光技術(shù)一個(gè)比較全面的簡(jiǎn)介

通過上圖可以看到線掃描結(jié)構(gòu)光裝置的一個(gè)基本結(jié)構(gòu)。主動(dòng)光源L緩慢掃過待測(cè)物體,在此過程中,相機(jī)記錄對(duì)應(yīng)的掃描過程,最后,依據(jù)相機(jī)和光源在該過程中的相對(duì)位姿...

2022-08-15 標(biāo)簽:三維成像結(jié)構(gòu)光 2787 0

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為滿足動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的需要,可以采用空間編碼結(jié)構(gòu)光。前面談到了隨機(jī)結(jié)構(gòu)光,就是不帶編碼信息,投影隨機(jī)紋理,而這里討論的空間編碼結(jié)構(gòu)光特指向被測(cè)空間中投影經(jīng)過數(shù)...

2022-04-22 標(biāo)簽:編碼結(jié)構(gòu)光 1750 0

阜時(shí)科技春季推出的結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品系列

去年下半年,阜時(shí)科技推出了集成貓眼功能的3D結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品,為行業(yè)首創(chuàng),并穩(wěn)定量產(chǎn)出貨。今年3月,結(jié)構(gòu)光模組打通了遠(yuǎn)程視頻對(duì)講功能,批量交付客戶。與此同時(shí),...

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中科芯杯提供的MEMS編碼結(jié)構(gòu)光投射模組是妥妥的黑科技

3D結(jié)構(gòu)光投射模組是由激光器經(jīng)過光學(xué)透鏡產(chǎn)生線型光束經(jīng)過一維高速振動(dòng)的MEMS 微鏡反射,此時(shí)通過角度反饋裝置實(shí)現(xiàn)激光與MEMS Scanner的時(shí)鐘同...

2021-03-01 標(biāo)簽:激光器結(jié)構(gòu)光智能視覺 5255 0

中興手機(jī)攜第二代量產(chǎn)屏下攝像技術(shù)、全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)亮相

此外,光鑒科技攜手中興手機(jī),共同推出屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),解決了iPhone上存在的齊劉海問題,創(chuàng)造了全面屏手機(jī)的又一個(gè)里程碑。同時(shí),基于中興通訊多年累積...

2021-03-01 標(biāo)簽:攝像技術(shù)中興手機(jī)結(jié)構(gòu)光 2570 0

中興將全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)

同時(shí),中興通訊終端事業(yè)部總裁倪飛發(fā)微博表示:中興將于下周的上海MWC活動(dòng)上,展示第二代量產(chǎn)屏下攝像技術(shù)和全球首發(fā)屏下3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)。

2021-02-23 標(biāo)簽:中興通訊攝像技術(shù)結(jié)構(gòu)光 2176 0

一種簡(jiǎn)便制備微米精度柔性印刷模板的通用方法

近日,中國(guó)科學(xué)院化學(xué)研究所宋延林課題組,與蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)合作,通過完全非光刻的微米模板在復(fù)雜曲面印刷制備出單納米顆粒精度的微納米結(jié)構(gòu),結(jié)合格子Bol...

2020-12-02 標(biāo)簽:納米粒子光電探測(cè)器結(jié)構(gòu)光 1866 0

奇景光電瞄準(zhǔn)下一代安卓智能手機(jī)的創(chuàng)新功能

針對(duì)非智能手機(jī)3D傳感業(yè)務(wù),奇景光電提供基于結(jié)構(gòu)光的整體解決方案,目標(biāo)市場(chǎng)從“智能門鎖、基于人臉識(shí)別的電子支付”到“商業(yè)訪問控制、生物醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備”。近...

2020-11-25 標(biāo)簽:TOF結(jié)構(gòu)光3D傳感 2212 0

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結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)手冊(cè)

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    +關(guān)注
  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開發(fā)工具包,軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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