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標(biāo)簽 > kuka

kuka

kuka

+關(guān)注3人關(guān)注

庫卡機(jī)器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka技術(shù)

深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串,則不必單獨(dú)初始化每個數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)。(對于一維數(shù)組下標(biāo),不寫下標(biāo)。)

2024-04-18 標(biāo)簽:字符串數(shù)組KUKA 1015 0

KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

如果沒有與選擇標(biāo)準(zhǔn)匹配的標(biāo)識符,則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊,則不處理任何塊,并且程序在ENDSWITCH之后繼續(xù)。

2024-04-16 標(biāo)簽:指令SwitchKUKA 965 0

KUKA機(jī)器人的配置建議

KUKA機(jī)器人的配置建議

通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動程序文件等等

2024-03-19 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人KUKA 394 0

KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

“概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運(yùn)動學(xué),每個都在一個單獨(dú)的選項(xiàng)卡中。

2024-01-15 標(biāo)簽:機(jī)器人工具KUKA 449 0

KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進(jìn)行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨(dú)立的“計算機(jī)”,采用基于 Linux 的操作系統(tǒng)。通過...

2024-01-10 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人Linux 1714 0

KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找

搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...

2023-12-27 標(biāo)簽:機(jī)器人字符串KUKA 597 0

KUKA系統(tǒng)變量$err說明

該變量可用于評估相對于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對其進(jìn)行響應(yīng)。

2023-12-18 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA解釋器 680 0

更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

2023-12-12 標(biāo)簽:機(jī)器人WINDOWSKUKA 964 0

KUKA機(jī)器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部軸的運(yùn)動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統(tǒng)提交,而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 標(biāo)簽:機(jī)器人程序KUKA 796 0

KUKA控制柜和S7-1200的通信連接技術(shù)

KUKA控制柜和S7-1200的通信連接技術(shù)

KUKA控制柜和S7-1200網(wǎng)線連接至控制柜門上的KLI端口,另一-端連接到交換機(jī),PLC也連接到交換機(jī)(交換機(jī)無型號要求),交換機(jī)再連接到電腦。

2023-10-18 標(biāo)簽:plc西門子S7-1200 602 0

KUKA-C2機(jī)器人-校零

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當(dāng)機(jī)器人校正的時候,各個軸就可以運(yùn)動到一個特定的機(jī)械位置,也就時所謂的機(jī)械零點(diǎn)。一旦機(jī)器人運(yùn)動到機(jī)械零點(diǎn),各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。

2023-09-04 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼盤KUKA 727 0

KUKA線路接口KLI連接技術(shù)介紹

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KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口, 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體, 并且可與一個工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換...

2023-09-04 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器接口工業(yè)以太網(wǎng) 1873 0

大眾-KUKA聯(lián)機(jī)表單Puls(脈沖)

大眾-KUKA聯(lián)機(jī)表單Puls(脈沖)

此指令在機(jī)器人運(yùn)動過程中為一定義長度的脈沖進(jìn)行了賦值。該脈沖將在設(shè)定的時間段內(nèi)一直保持于已定義了的電平或邏輯狀態(tài)。

2023-08-09 標(biāo)簽:機(jī)器人脈沖KUKA 1090 0

KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理

KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理

首先要建立機(jī)器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機(jī)器人編程軌跡.

2023-08-02 標(biāo)簽:機(jī)器人TCPKUKA 857 0

KUKA機(jī)器人CONTINUE指令介紹

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。

2023-07-31 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 2311 0

KUKA機(jī)器人的算術(shù)運(yùn)算符介紹

所有 4 個基本計算種類在 KRL 中都允許。

2023-07-25 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 1252 0

KUKA機(jī)器人的邏輯運(yùn)算符

KUKA機(jī)器人的邏輯運(yùn)算符

邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。

2023-07-21 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng) 2267 0

KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

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ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd...

2023-07-13 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服KUKA 573 0

大眾版KUKA程序的區(qū)別

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一般的KUKA程序: 1? PTP P0 2? SPLINE 3? ?SPL P1 4? ?SPL P2 5? ?SPL P3 6? ?SPL P4 7...

2023-07-07 標(biāo)簽:程序大眾KUKA 1034 0

KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟

KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟

本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟。

2023-07-05 標(biāo)簽:plc通訊工業(yè)機(jī)器人 6008 0

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    IOT
    +關(guān)注
    IoT是Internet of Things的縮寫,字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”,準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)又稱傳感網(wǎng),簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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    海思
    +關(guān)注
  • STM32F103C8T6
    STM32F103C8T6
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    數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中,尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件(或人)免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn),選型及應(yīng)用,各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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    +關(guān)注
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    +關(guān)注
    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的,在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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    LM2596
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  • 光模塊
    光模塊
    +關(guān)注
    光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成,光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說,光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換,發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號,通過光纖傳送后,接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
  • STM32單片機(jī)
    STM32單片機(jī)
    +關(guān)注
    STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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    步進(jìn)驅(qū)動器
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    Nexperia
    +關(guān)注
    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
  • CD4046
    CD4046
    +關(guān)注
    cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路,其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬(為3V-18V),輸入阻抗高(約100MΩ),動態(tài)功耗小,在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW,屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有,CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路,CD4046無線發(fā)射,cd4046運(yùn)用,cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬,賦予設(shè)計理念以生命。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    +關(guān)注
  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
  • 基站測試
    基站測試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別,802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動,802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
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    OBD
    +關(guān)注
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  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開發(fā)工具包,軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實(shí)時時鐘 PWM 調(diào)制器
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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
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電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
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開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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