LM628是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的專用精密運(yùn)動控制器，具有16位的可編程數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，可經(jīng)增量碼盤反饋構(gòu)成位置閉環(huán)，并能對位置誤差實行PID運(yùn)算。