該算法是第一個(gè)具有Qos意識(shí)的路由協(xié)議。該協(xié)議以基于路由表驅(qū)動(dòng)的多路徑方式滿足網(wǎng)絡(luò)低能耗和魯棒性的要求。它的特點(diǎn)是路由決策不僅要考慮到每條路徑的能源，還要涉及端到端的延遲需求和待發(fā)送數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)。