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相對(duì)于一般的工業(yè)機(jī)器人及家用服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人的工作環(huán)境和作業(yè)條件更為復(fù)雜,對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能也提出了更高的要求。因此,未來(lái)特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)出更多的創(chuàng)新和發(fā)展。...
內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài),如位置、速度和加速度,而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。...
掃地機(jī)器人大概可以分為以下核心部分:主要包含主控芯片、傳感器芯片、電源管理芯片、WiFi芯片、存儲(chǔ)芯片和視覺(jué)芯片等。...
機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無(wú)框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成,體積小,同時(shí)具有較高的功率,低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩,更符合人形機(jī)器人的需求。...
與ROS1不同的是,ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用,所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向,也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。...
工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來(lái)獲取周圍環(huán)境的信息,以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。...
人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。...
隨著人工智能時(shí)代的到來(lái),“人形機(jī)器人+”正被視為未來(lái)數(shù)字化、智能化背景下,人工智能應(yīng)用的終極賽道。首先來(lái)關(guān)注“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”。...
人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán),其有著獨(dú)特的技術(shù)和功能,廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂(lè)和工業(yè)等領(lǐng)域,帶來(lái)了前所未有的便利和效率。...
掃地機(jī)器人的工作原理是通過(guò)搭載在機(jī)器人上的傳感器和控制系統(tǒng),對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知和識(shí)別,從而能夠自主規(guī)劃清潔路線,并利用各種清潔工具對(duì)地面進(jìn)行清潔。自動(dòng)掃地機(jī)器人的核心技術(shù)包括圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等方面,通過(guò)這些技術(shù)的綜合應(yīng)用,機(jī)器人能夠逐步實(shí)現(xiàn)自主化和智能化。...
根據(jù)任務(wù)量的不同,調(diào)度系統(tǒng)會(huì)調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時(shí)段,以不影響交期為前提,將任務(wù)集中分配到一組機(jī)器人上,以最小化完成所有任務(wù)...
規(guī)劃與控制同時(shí)還是實(shí)踐性非常強(qiáng)的學(xué)科,技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試,優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。...
機(jī)器人的誕生地在美國(guó),1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史,道路是曲折不平坦的。...
特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性,它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境,其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的,而且可能隨著時(shí)間改變。...
人形機(jī)器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動(dòng)特性,從外觀上更加容易被使用者接受并產(chǎn)生親切感,因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處,協(xié)助人類完成復(fù)雜和多樣的工作。...
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件,整體來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人的總體成本中,核心零部件成本占比接近70% ,其中減速器( RV減速器和諧波減速器)占比最大約35% ,國(guó)產(chǎn)化程度最低,是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。...
新一代機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過(guò)解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問(wèn)題,可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性,從而推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。一般而言,要實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知,可以采用以下方法。...
移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料,如磚塊、水泥和其他建筑材料等,減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開(kāi)發(fā)的Husky機(jī)器人,被廣泛應(yīng)用于建筑工地上的物流運(yùn)輸任務(wù)。它能夠攜帶重型建筑材料和設(shè)備,通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)按照預(yù)定路徑運(yùn)輸,全程無(wú)需人工干預(yù)。...
機(jī)器人在每個(gè)工作序列和維護(hù)序列中的序列開(kāi)始處查詢選擇制動(dòng)器測(cè)試、選擇校準(zhǔn)測(cè)試和服務(wù)程序請(qǐng)求。如果存在選擇或請(qǐng)求,就執(zhí)行相應(yīng)的功能。在執(zhí)行之后重新重置選擇或請(qǐng)求,并且將序列處理完畢。...
在機(jī)器人零點(diǎn)校正時(shí),軸被移到一個(gè)定義的機(jī)械位置,即所謂機(jī)械零位。如果機(jī)器人在這機(jī)械零位, 那么每個(gè)軸的絕對(duì)傳感器值被存儲(chǔ)。零點(diǎn)標(biāo)定目的是使機(jī)器人各軸的軸角度與連接在各軸電機(jī)上的絕對(duì)值編碼器的脈沖計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)起來(lái)的操作。具體而言,是為了求取零度姿勢(shì)的脈沖計(jì)數(shù)值的操作。...