081. 電機(jī)控制_李政道_單元十三：旋轉(zhuǎn)型及線型同步馬達(dá)之驅(qū)動(dòng)與控制_13.3 同步馬達(dá)兩相數(shù)學(xué)模型與磁場(chǎng)導(dǎo)