自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)水平一直都是公眾關(guān)注焦點(diǎn),我們渴望它能夠快速的到來(lái),但事實(shí)膏說(shuō)我們自動(dòng)駕駛市場(chǎng)與產(chǎn)品仍未實(shí)現(xiàn)融合,各方依舊面臨調(diào)整期。
今年夏天,一場(chǎng)坐標(biāo)西班牙的盛大發(fā)布活動(dòng),將奧迪全新量產(chǎn)車型奧迪A8帶入了業(yè)界視野,這輛號(hào)稱全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車,能夠在交通擁堵環(huán)境下由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全接管汽車,為駕駛員提供轉(zhuǎn)移注意力的足夠空間。
誠(chéng)然,這種技術(shù)路徑為諸多布局完全自動(dòng)駕駛的主流車企提供了一個(gè)新的思路,但大眾集團(tuán)還是遭遇了瓶頸。據(jù)悉,大眾原本計(jì)劃于今年初開(kāi)始在美國(guó)量產(chǎn)的車型,至今仍進(jìn)展不明,原因是這家車企依然在等待美國(guó)國(guó)會(huì)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的法案通過(guò)。
“其實(shí)這不只是法規(guī)是否許可的問(wèn)題,更多的,是需要在既有的道路法規(guī)下,進(jìn)行更明確的產(chǎn)品定義的問(wèn)題,”奧迪政府事務(wù)負(fù)責(zé)人Brad Stertz如是說(shuō),他剛剛又收到了自動(dòng)駕駛政策時(shí)間表的調(diào)整信息。
奧迪遇到的這個(gè)難題,折射出諸多汽車制造商在切入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)時(shí)所遭遇的挑戰(zhàn):市場(chǎng)距離真正意義上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛汽車還有多年的時(shí)間,那么在這之前,車企們必須度過(guò)的技術(shù)研發(fā)的尷尬時(shí)期,到底如何在駕駛員與機(jī)器之間反復(fù)尋求平衡呢?
政策追趕,技術(shù)多元
如今,美國(guó)國(guó)會(huì)還在就無(wú)人駕駛汽車法案的建立進(jìn)行商議,目前的進(jìn)展還停留在一系列州政府法律的碎片中。就在上周,參議院宣布已經(jīng)就自動(dòng)駕駛研發(fā)促進(jìn)的一項(xiàng)法案草案達(dá)成了兩黨協(xié)議,具體公布時(shí)間待定。
“為了緊跟自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,這項(xiàng)法案對(duì)現(xiàn)有交通法規(guī)提出了許多與時(shí)俱進(jìn)的常識(shí)性修改,”商業(yè)委員會(huì)共和黨主席Sen. John Thune在一次聲明中如是說(shuō)。
在路徑選擇上,諸如Waymo的一些自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方,已經(jīng)決定跳過(guò)中間的過(guò)渡階段,否認(rèn)人與機(jī)器協(xié)同控制汽車的可靠性,直接面向無(wú)人車研發(fā)。而另外一些公司,則在研發(fā)特定場(chǎng)景下的半自動(dòng)駕駛汽車,后者將在機(jī)器不能處理的一些臨界情況下仍然由人類掌握控制權(quán)。
今年秋天即將上市的通用全新凱迪拉克CT6就是其中之一。
據(jù)此前報(bào)道,新款CT6將提供高速公路場(chǎng)景下的完全自動(dòng)駕駛,但與此同時(shí), 車輛內(nèi)部也裝配了追蹤駕駛員注意力的眼球跟蹤技術(shù),始終要求駕駛員關(guān)注道路情況。另一方面,豐田則在其雷克薩斯LS轎車上搭載了自動(dòng)化的行人避障功能,但也要求駕駛員始終將雙手保持在方向盤(pán)上。
還有一些汽車制造商,他們選擇了與這些國(guó)際主流大型車企截然不同的路徑,昭示著在新技術(shù)趨勢(shì)籠罩下的汽車行業(yè)足具顛覆性和領(lǐng)先業(yè)界的野心。特斯拉屬于其中之一,2014年,特斯拉已成功量產(chǎn)搭載Autopilot半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車,在新興汽車自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)上實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)跑。
人機(jī)協(xié)同下的安全制衡
政策風(fēng)向的轉(zhuǎn)舵,源于前段時(shí)間國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)對(duì)特斯拉去年致死交通事故的調(diào)查,報(bào)告稱,諸如Autopilot等半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依然缺乏足夠的警示信息,以避免用戶對(duì)自動(dòng)駕駛功能的濫用。NTSB警告稱,半自動(dòng)駕駛功能很可能使駕駛員陷入看似安全的假象中。
據(jù)美國(guó)聯(lián)邦調(diào)查人員估計(jì),在特斯拉與卡車發(fā)生致命碰撞事故前,特斯拉駕駛員至少有10秒鐘時(shí)間可以接管汽車并做出反應(yīng),但他卻“過(guò)度信任自動(dòng)化系統(tǒng)”了。
這場(chǎng)事故后,特斯拉對(duì)Autopilot半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件進(jìn)行了修改,系統(tǒng)要求駕駛員必須頻繁將雙手放置在方向盤(pán)上,同時(shí)強(qiáng)制駕駛員對(duì)路況保持注意力。不過(guò)即便如此,特斯拉仍堅(jiān)持,Autopilot系統(tǒng)的整體駕駛安全性要高于沒(méi)有副駕駛的人類司機(jī)。
研究表明,多數(shù)駕駛員需要兩到三秒鐘,甚至更長(zhǎng)的時(shí)間才能重新對(duì)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)接管?!拔覀儞?dān)心駕駛員交出了太多的控制權(quán),這將極大削弱他們駕駛的注意力,”公路安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)研究負(fù)責(zé)人David Zuby如是說(shuō)。
類似的憂慮,也直接促使Waymo等企業(yè)跳過(guò)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā),而直接將力量投入到完全自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)中。隨著駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)的提升,“系統(tǒng)仍需要駕駛員對(duì)路況集中注意力,同時(shí)系統(tǒng)與人的協(xié)作將變得越來(lái)越難,因?yàn)槲覀內(nèi)祟愂浅錆M了誤差的,”Waymo CEOJohn Krafcik說(shuō)。
另一方面,通用凱迪拉克則通過(guò)他們?nèi)碌陌胱詣?dòng)駕駛系統(tǒng)Super Cruise,保持人類駕駛員處于“忙碌”的狀態(tài)。搭載Super Cruise系統(tǒng)的凱迪拉克CT6在美國(guó)和加拿大的大多數(shù)高速路都開(kāi)放了一鍵開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能,只需要按下車內(nèi)的一個(gè)按鈕,系統(tǒng)便接管汽車轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等操作。
為了保證駕駛員一直關(guān)注路面情況,通用在車內(nèi)轉(zhuǎn)向柱上方安裝了紅外攝像頭,對(duì)駕駛員眼球進(jìn)行追蹤。如果駕駛員注意力轉(zhuǎn)向別處超過(guò)4秒左右,方向盤(pán)上方的綠色光柱就會(huì)開(kāi)始閃爍,再過(guò)5秒,光柱變紅,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出蜂鳴聲或震動(dòng)駕駛員座椅。
這時(shí),車輛已經(jīng)開(kāi)始逐漸減速滑行,隨后系統(tǒng)蜂鳴聲減弱,系統(tǒng)語(yǔ)音提示駕駛員進(jìn)行接管。這之后如果駕駛員還沒(méi)有回應(yīng),系統(tǒng)將操作車輛靠邊停車。這個(gè)過(guò)程,就是在“訓(xùn)練”駕駛員在人機(jī)協(xié)同的模式下,對(duì)路況隨時(shí)保持關(guān)注,通用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級(jí)工程師Pam Fletcher這樣介紹說(shuō)。
相比而言,奧迪可能更近了一步,奧迪表示,奧迪A8車身上的攝像頭和其他環(huán)境傳感器,將允許駕駛員將注意力暫時(shí)轉(zhuǎn)移到別處,“如回郵件、編輯短信或計(jì)劃下一步行程等等”。其中,交通擁堵巡航系統(tǒng)只在車輛時(shí)速40英里/時(shí)以下,以及對(duì)向車道中間有隔離帶的情況下開(kāi)啟。
而在行駛過(guò)交通擁堵區(qū)域后,車輛在交付控制權(quán)之前會(huì)警示駕駛員長(zhǎng)達(dá)10秒鐘時(shí)間,如果駕駛員沒(méi)有理會(huì),車輛也會(huì)靠邊停車。據(jù)悉,未來(lái)奧迪計(jì)劃將視頻顯示等手段集成在中控大屏上,以此警示駕駛員。
目前,奧迪方面稱,奧迪A8交通擁堵巡航系統(tǒng)的量產(chǎn)將從明年陸續(xù)開(kāi)始,具體落地還要取決于當(dāng)?shù)卣恼咴S可,同時(shí),奧迪方面期待2018年秋天能將自動(dòng)駕駛功能在北美落地,雖然是否在政策不明確前就開(kāi)始系統(tǒng)量產(chǎn)還在商議之中。
“在政策不明朗前,我們不想采取過(guò)多行動(dòng),”奧迪方面發(fā)言人如是說(shuō)。
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發(fā)表于 2023-09-21 11:33?
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據(jù)一位知情人士透露,紐約南部地方檢察廳還要求提供特斯拉和馬斯克等其他實(shí)體交易的信息。檢方還提到了參與....
發(fā)表于 2023-09-21 11:19?
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? 9月,易控智駕新疆天池能源將軍戈壁二號(hào)露天煤礦(以下簡(jiǎn)稱“將二礦”)無(wú)人駕駛項(xiàng)目從車輛入場(chǎng)到實(shí)現(xiàn)....
發(fā)表于 2023-09-21 11:01?
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4680電池大幅提升了電池功率(6倍于2170電池),降低了電池成本(14%于2170電池),優(yōu)化了....
發(fā)表于 2023-09-21 10:26?
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今年3月,馬斯克表示特斯拉將在墨西哥北部的新萊昂州開(kāi)設(shè)一家超級(jí)工廠。9月11日,該國(guó)一位州長(zhǎng)稱特斯拉....
發(fā)表于 2023-09-20 17:41?
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目前,易控智駕已在車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、無(wú)人化測(cè)試技術(shù)、PID 控制、三電技術(shù)、節(jié)能方案、熱管理、轉(zhuǎn)向控制....
發(fā)表于 2023-09-20 16:24?
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從一開(kāi)始的TO-247封裝的IGBT單管并聯(lián),到單管電流等級(jí)需求優(yōu)化的TO-247Plus封裝的IG....
發(fā)表于 2023-09-20 15:59?
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李想表示,在包括研究開(kāi)發(fā)、運(yùn)營(yíng)、智能在內(nèi)的小組中,過(guò)去8年里,手機(jī)品牌出身的人才至少占15%,因此不....
發(fā)表于 2023-09-20 09:54?
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導(dǎo)讀:
硬聲,是中國(guó)廣受歡迎的電子發(fā)燒友網(wǎng)推出的一款電子行業(yè)原創(chuàng)短視頻分享和社交平...
發(fā)表于 2021-11-18 10:37?
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關(guān)于無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)的解決方案,不看肯定后悔...
發(fā)表于 2021-11-03 06:32?
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如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)?
發(fā)表于 2021-11-02 09:29?
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如何構(gòu)建一輛無(wú)人駕駛車呢?
發(fā)表于 2021-09-30 07:37?
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本文是無(wú)人駕駛技術(shù)系列的第十篇,著重介紹無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成,主要...
發(fā)表于 2021-09-09 08:16?
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本文是無(wú)人駕駛技術(shù)系列的第十篇,著重介紹無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成,主要...
發(fā)表于 2021-09-09 07:37?
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一、熱點(diǎn)前瞻熱點(diǎn)一:無(wú)人駕駛邏輯概述:全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車,小鵬P5近日已開(kāi)啟預(yù)售。據(jù)最近消息,小...
發(fā)表于 2021-08-31 06:06?
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多地形通過(guò)性和多場(chǎng)景的適應(yīng)性一直是無(wú)人駕駛、機(jī)器人等場(chǎng)景化所需要突破的難題。通過(guò)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)融合,提高跨維度運(yùn)動(dòng)...
發(fā)表于 2021-08-30 08:39?
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1.特斯拉轎跑技術(shù)核心在于:高效率的鋰電池技術(shù)。2.Model S 參數(shù):2.6S/mkm(百公里) ,GB 660km續(xù)航里程,804L儲(chǔ)...
發(fā)表于 2021-08-30 07:13?
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4月17日晚,北汽新能源汽車高端品牌極狐宣布,旗下第二款量產(chǎn)車型阿爾法S正式上市,新車定位中大型車。首款Huaweiin...
發(fā)表于 2021-07-27 08:13?
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評(píng)論