自動駕駛的核心基礎(chǔ)在高精3D地圖

近日， 全球知名財經(jīng)媒體英國金融時報（FT）對自動駕駛汽車領(lǐng)域的高精3D地圖進(jìn)行了深入報道。報道分析認(rèn)為，高精3D地圖是目前自動駕駛技術(shù)不可或缺的基石，同時也闡述了目前發(fā)展所面臨的挑戰(zhàn)。目前，全球科技巨頭早已默默布局這一領(lǐng)域，同時眾多創(chuàng)企也在對高精3D地圖技術(shù)發(fā)力。小編也曾與DeepMap創(chuàng)始人James Wu在內(nèi)的多位該領(lǐng)域從業(yè)者有過深入交流和報道。

以下為報道全文編譯：

測繪地圖技術(shù)的重要性

Google Maps前負(fù)責(zé)人Brian McClendon

此外，他還表示，他們通過將實際環(huán)境與地圖預(yù)測的環(huán)境進(jìn)行比較，可以將自動駕駛汽車注意力集中在不同的事物上，使其可識別行人或自行車。

與此同時，去年，自動駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域的投資達(dá)到了歷史的最高水平。隨著資金的大量增加，數(shù)字測圖技術(shù)也在不斷地進(jìn)行完善。像Civil Map、Deep Map以及Lvl5這樣的初創(chuàng)公司，也已經(jīng)吸收了來自谷歌、蘋果、特斯拉等巨頭的測繪工程師，其融資也已經(jīng)超過4000萬美元。

相比于創(chuàng)業(yè)公司，自動駕駛汽車研發(fā)巨頭都擁有自己的測繪系統(tǒng)。如Alphabet公司擁有Google Maps、Google Earth、Google Street View 以及導(dǎo)航應(yīng)用程序Waze。其測繪能力就被認(rèn)為是Waymo的一項關(guān)鍵優(yōu)勢，而Waymo也已經(jīng)完成了超過400萬英里的自動駕駛測試。

Here公司的汽車地圖主管Ralf Herrtwich

數(shù)字測繪技術(shù)所面臨的困境

不管將其稱作什么，數(shù)字測繪技術(shù)對于自動駕駛汽車而言肯定是非常重要的，但其制作也面臨著諸多挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)難題

目前，自動駕駛汽車領(lǐng)域競爭激烈，而數(shù)據(jù)收集僅是這場競爭中的一部分。當(dāng)穿越街道時，一輛自動駕駛汽車就能夠收集1TB的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)足以填充1400張CD。通過汽車傳感器收集到那么多的詳細(xì)信息，如果是通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行傳輸，其工作效率就會非常低。

現(xiàn)在很多公司必須將這些數(shù)據(jù)從一個硬盤驅(qū)動器轉(zhuǎn)移到另一個上面，這個過程有時候被稱為“人力網(wǎng)（sneakernet）”，因為工程師開玩笑說通過硬盤驅(qū)動器進(jìn)行信息傳輸就好像自己在傳輸信息一樣。

地圖測繪創(chuàng)企Civil Maps的首席執(zhí)行官Sravan Puttagunta說：“很多公司都不知道該如何存儲他們的數(shù)據(jù)，這也是為什么自動駕駛車輛需要進(jìn)行地理圍欄的原因。它們不能適應(yīng)存儲在汽車內(nèi)部的數(shù)據(jù)，所以它們只能局限在部分區(qū)域內(nèi)?！?/p>

Civil Maps正試圖通過簡化地圖數(shù)據(jù)來處理這個問題，以便更容易進(jìn)行管理，但目前還沒有單一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此外，生成這些地圖所需的人工智能還遠(yuǎn)未完善。因而人們通常需要檢查地圖上的標(biāo)簽，評估是否需要更新，并分析測試過程中汽車出現(xiàn)錯誤的原因。

而且，由于上述原因，公司想要進(jìn)入新城市時，就需要重建地圖。每個城市也有不同的駕駛規(guī)則，這也意味著制作的地圖需要不斷進(jìn)行調(diào)整。Scale API公司的王先生表示：“公司必須在進(jìn)入每個地區(qū)時都要重做軟件?！?/p>

隱私監(jiān)管帶來的技術(shù)問題

隨著社會的發(fā)展，人們越來越重視自身的隱私問題。而高清地圖的制作者必須處理這些隱私問題。如一些房主以隱私為由，堅持要求Google Earth將其房子的形狀從地圖中清除，并且Google Street View 也對車牌和人臉進(jìn)行了模糊處理。雖然這些圖像只是被用來與機器人的大腦進(jìn)行通信，但是其所包含的高度細(xì)節(jié)也可能會引起隱私倡導(dǎo)者的警惕。

舊金山的激光雷達(dá)地圖顯示的這項技術(shù)所捕捉到的細(xì)節(jié)

市場競爭激烈，高清地圖或?qū)⒊晌磥碇匾杖雭碓?/h2>

對專業(yè)3D地圖的新興需求，促成了Here、TomTom等衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備制造商以及DeepMap等新興企業(yè)之間的競爭。盡管創(chuàng)企只關(guān)注自動駕駛汽車的地圖制作，但Here和TomTom相信，即使在大規(guī)模應(yīng)用于自動駕駛汽車之前，高清地圖也將非常有用，因為它將有助于開發(fā)先進(jìn)的駕駛員輔助技術(shù)。

TomTom的自動駕駛主管Willem Strijbosch表示，無人駕駛汽車所需的地圖與當(dāng)前地圖APP不同，因為它們不僅僅用于導(dǎo)航，還需要提供安全關(guān)鍵功能。

未來發(fā)展方向：逐漸應(yīng)用到其他領(lǐng)域

即使有諸多難題需要解決，但更廣泛的技術(shù)部門對3D測繪潛在的發(fā)展前景非常感興趣，希望它能夠應(yīng)用到其他技術(shù)領(lǐng)域。目前該領(lǐng)域正在收集最完整的數(shù)據(jù)，而一旦收集完成，它將對諸如增強現(xiàn)實等需要完美世界地圖的技術(shù)起到重要的作用。

一些業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，一旦自動駕駛汽車落地應(yīng)用，那么其他類型的機器人也將會配備測繪軟件。對此，王先生表示：“我認(rèn)為所有的機器人都將效仿，并開始朝著自動駕駛汽車的方向發(fā)展。最終，我們未來構(gòu)建的每個機器人都將配置同一套傳感器?！?/p>

但研究人員預(yù)計，自動駕駛汽車最終可能會減少對地圖的依賴，因為其激光雷達(dá)傳感器的改進(jìn)足以讓它們駕馭相應(yīng)的環(huán)境。當(dāng)然，這些地圖對于確保早期自動駕駛汽車的安全性也是至關(guān)重要的，樂觀主義者則希望這種技術(shù)最終能夠超越這一點。