常用傳感器介紹與用法
Android平臺支持三個(gè)大類的傳感器
Motion sensors（運(yùn)動傳感器）
這些傳感器測量加速力，并沿三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)力。此類別包括加速度計(jì)，重力感應(yīng)器， 陀螺儀和旋轉(zhuǎn)矢量傳感器。
Environmental sensors （環(huán)境傳感器）
這些傳感器測量各種環(huán)境參數(shù)，例如環(huán)境空氣溫度和壓力，照明和濕度。此類別包括氣壓計(jì)，光度計(jì)，和溫度計(jì)。
Position sensors （位置傳感器）
這些傳感器測量設(shè)備的物理位置。這個(gè)類別包括方向傳感器和磁力計(jì)。
傳感器實(shí)現(xiàn)流程
第一步：得到SensorManager
SensorManager mSensorManager = （SensorManager） mContext
.getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;12
第二步：注冊傳感器
Sensor sensor = mSensorManager
.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;
if （null ！= sensor）
mSensorManager.registerListener（this， sensor，
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL）;12345
registerListener這個(gè)方法有三個(gè)參數(shù)。
第一個(gè)參數(shù)是傳感器數(shù)據(jù)變化的監(jiān)聽器
我們需要去實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口，他里面有兩個(gè)回調(diào)方法，
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
//當(dāng)傳感器的數(shù)值發(fā)生變化時(shí)調(diào)用
}
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
//傳感器的精度發(fā)生變化時(shí)調(diào)用
}123456789
onSensorChanged方法只有一個(gè)SensorEvent類型的參數(shù)event，其中SensorEvent類有一個(gè)values變量非常重要，該變量的類型是float［］。但該變量最多只有3個(gè)元素，而且根據(jù)傳感器的不同，values變量中元素所代表的含義也不同。
關(guān)于values值的詳細(xì)含義請看參考文章?。?！
第二個(gè)參數(shù)是我們需要監(jiān)聽的傳感器
Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;1
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER則是Android設(shè)定傳感器類型，這里是指加速度傳感器，
第三個(gè)參數(shù)是傳感器數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)的速度
有以下四個(gè)值可選，他們的速度是遞增的
SENSOR_DELAY_UI
SENSOR_DELAY_NORMAL
SENSOR_DELAY_GAME
SENSOR_DELAY_FASTEST
傳感器的注銷
//注銷所有傳感器對象
public voidunregisterListener（SensorEventListener listener）
//注銷指定的傳感器對象
public voidunregisterListener（SensorEventListener listener， Sensor sensor）1234
sensor的獲取依舊是通過SensorManager.getDefaultSensor（）方法。
獲得手機(jī)支持的所有傳感器
Listsensors = sensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_ALL）;1
Android傳感器類型表
加速度傳感器：TYPE_ACCELEROMETER
以m/s2測量它設(shè)備所有三個(gè)物理軸線方向（x，y，和z）加速度。
周圍溫度傳感器：TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
檢測周圍空氣溫度。
重力傳感器：TYPE_GRAVITY
測量重力
陀螺儀傳感器：TYPE_GYROSCOPE
以rad/s測量設(shè)備三個(gè)物理軸線方向（x，y，和z）。旋轉(zhuǎn)速度。
光照傳感器：TYPE_LIGHT
以lx測量周圍的光線級別。
線性加速度傳感器：TYPE_LINEAR_ACCELERATION
檢測沿著一個(gè)軸向的加速度。
磁力傳感器：TYPE_MAGNETIC_FIELD
測量周圍的三個(gè)物理軸線方向的磁場。
方向傳感器： TYPE_ORIENTATION
測量設(shè)備所有三個(gè)物理軸線方向（x，y和x）的旋轉(zhuǎn)角度。
壓力傳感器：TYPE_PRESSURE
測量周圍空氣氣壓
接近傳感器：TYPE_PROXIMITY
檢測物體與手機(jī)的距離
相對濕度傳感器：TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
檢測周圍空氣相對濕度
旋轉(zhuǎn)矢量傳感器：TYPE_ROTATION_VECTOR
用于檢測運(yùn)動和檢測旋轉(zhuǎn)。
溫度傳感器： TYPE_TEMPERATURE
檢測設(shè)備的溫度
傳感器使用實(shí)踐
這里以方向傳感器為例
方向傳感器的獲取方式
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）;1
上面這個(gè)，對，已經(jīng)被google棄用了，了解就好。
Android中的坐標(biāo)系
自己畫的有點(diǎn)丑，將就著看吧，Z軸默認(rèn)垂直于地面，所謂獲取的三個(gè)Values數(shù)組即對應(yīng)手機(jī)與Z，Y，X形成的夾角，后面會說明，
前面說了，TYPE_ORIENTATION已被棄用，那么最新的方向傳感器是如何做的呢？
事實(shí)上，Android 獲取手機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和角度是通過加速度傳感器和地磁傳感器共同計(jì)算得出的
OK，我們這時(shí)候是需要同時(shí)使用兩個(gè)傳感器的，看代碼
Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.
TYPE_ACCELEROMETER）;
Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.
TYPE_MAGNETIC_FIELD）;
sensorManager.registerListener（listener， accelerometerSensor，
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
sensorManager.registerListener（listener， magneticSensor，
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;12345678
同時(shí)使用了加速度傳感器和地磁傳感器
獲取旋轉(zhuǎn)矩陣數(shù)組R
SensorManager.getRotationMatrix（R， null， accelerometerValues， magneticValues）;1
獲取手機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
SensorManager.getOrientation（R， values）;1
values 是一個(gè)長度為 3 的 float 數(shù)組，手機(jī)在各個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)都會被存放到這個(gè)數(shù)組當(dāng)中。
對應(yīng)關(guān)系：
values［0］-》Z軸、values［1］-》X軸、values［2］-》Y軸
values［0］的取值范圍是-180到180 度，其中±180 度表示正南方向，0 度表示正北方向，-90 度表示正西方向，90 度表示正東方向，如圖
所謂，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，這是我檢測后自行畫的，大家看一下就明白該怎么根據(jù)獲取到的角度來做對應(yīng)的處理了
一個(gè)完整的方向傳感器封裝類
public class DirectionSensorUtils implements SensorEventListener {
private SensorManager sensorManager;
float［］ accelerometerValues = new float［3］;
float［］ magneticValues = new float［3］;
float lastRotateDegree;
private ImageView compassImg;//指南針背景圖
public DirectionSensorUtils（Context context ， ImageView compassImg） {
sensorManager = （SensorManager） context.getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
this.compassImg = compassImg;
}
//注冊傳感器
public void registerSensor（）{
Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.
TYPE_ACCELEROMETER）;
Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.
TYPE_MAGNETIC_FIELD）;
sensorManager.registerListener（this， accelerometerSensor，
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
sensorManager.registerListener（this， magneticSensor，
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}
//解除傳感器注冊
public void unregisterSensor（）{
if （sensorManager ！= null） {
sensorManager.unregisterListener（this）;
}
}
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
// 判斷當(dāng)前是加速度傳感器還是地磁傳感器
if （event.sensor.getType（） == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER） {
// 通過clone（）獲取不同的values引用
accelerometerValues = event.values.clone（）;
} else if （event.sensor.getType（） == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD） {
magneticValues = event.values.clone（）;
}
//獲取地磁與加速度傳感器組合的旋轉(zhuǎn)矩陣
float［］ R = new float［9］;
float［］ values = new float［3］;
SensorManager.getRotationMatrix（R， null， accelerometerValues，
magneticValues）;
SensorManager.getOrientation（R， values）;
//values［0］-》Z軸、values［1］-》X軸、values［2］-》Y軸
//使用前請進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因?yàn)楂@取到的值是弧度，示例如下
// Math.toDegrees（values［0］）;
// Math.toDegrees（values［1］）;
// Math.toDegrees（values［2］）;
handleEvent（values）;
}
public void handleEvent（float［］ values）{
// 這里實(shí)現(xiàn)了一個(gè)指南針
float rotateDegree = -（float） Math.toDegrees（values［0］）;
if （Math.abs（rotateDegree - lastRotateDegree） 》 1） {
RotateAnimation animation = new RotateAnimation
?。╨astRotateDegree， rotateDegree， Animation.RELATIVE_TO_SELF， 0.5f， Animation.
RELATIVE_TO_SELF， 0.5f）;
animation.setFillAfter（true）;
compassImg.startAnimation（animation）;
lastRotateDegree = rotateDegree;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}