單片機、嵌入式系統(tǒng)等是一個弱電器件，一般情況下它們大都工作在5V甚至更低，驅(qū)動電流在mA級以下。而要把它用于一些大功率場合，比如控制電動機，顯然是不行的。所以，就要有一個環(huán)節(jié)來銜接，這個環(huán)節(jié)就是所謂的”功率驅(qū)動”。繼電器驅(qū)動就是一個典型的、簡單的功率驅(qū)動環(huán)節(jié)。在這里，繼電器驅(qū)動含有兩個意思：一是對繼電器進行驅(qū)動，因為繼電器本身對于單片機來說就是一個功率器件；還有就是繼電器去驅(qū)動其他負(fù)載，，比如繼電器可以驅(qū)動中間繼電器，可以直接驅(qū)動接觸器。所以，繼電器驅(qū)動就是單片機與其他大功率負(fù)載接口。
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。
傳感器怎么驅(qū)動繼電器
傳感器很多種，有開關(guān)量和模擬量的，開關(guān)量又分很多種，到底不知道你用的是那種，所以沒法給你電路圖，很多開關(guān)量的可以直接驅(qū)動繼電器，再用繼電器控制接觸器。比如：常用的光電開關(guān)和接近開關(guān)等都是可以直接控制繼電器的。如果是高速數(shù)字開關(guān)量和模擬量的話就要用到轉(zhuǎn)換器，如果是需要運算才能輸出結(jié)果的話，就要用到單片機或plc之內(nèi)的邏輯運算控制器了。
用傳感器控制繼電器，再由繼電器控制電機正反轉(zhuǎn)的電路圖：
簡單點的如下：
圖中所示是電工學(xué)中二次回路中最常見，最簡單的。你說的這種改進想法在實際操作中沒有問題，是可行的。具體怎么配置要知道你的這個東西具體有什么用，你的邏輯門電路是什么樣的，把控制部分改成你意想中的電路跟電機和電容沒有關(guān)系。傳感器在不知道你邏輯門電路的情況下沒法給你具體答復(fù)，中間繼電器也要根據(jù)你邏輯電路選型。