，定會進一步得到廣泛使用。作為慣性系統(tǒng)的兩種測量方式，速率捷聯(lián)技術會隨著科學技術的不斷進步而逐步替代慣性平 臺技術。不過，在今后的一段時期內(nèi)，慣性平臺的高精度和抗嚴酷環(huán)境條件的能力，速率、捷聯(lián)方式仍難以滿足而不能完全替代它。`
2020-06-23 14:30:56
慣性測試單元 工業(yè)級慣導系統(tǒng)3DM-GX5系列慣性傳感器，所有產(chǎn)品重量不超過20g，且體積小巧，功耗低，能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導系統(tǒng)(GNSS/INS)，航
2020-12-07 09:05:45
3DM-GX5系列工業(yè)級慣導系統(tǒng)，作為姿態(tài)與慣性導航的方案提供者，能夠測量包括角度、加速度、磁場強度等幾乎所有的慣性實時數(shù)據(jù)。3DM-GX5-25是目前最小和最輕的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng)，內(nèi)置自適應卡爾曼濾波器
2020-12-09 16:22:02
使用慣性導航定位和藍牙通信做智能小車從a到b點行駛，求助，有人能做嗎
2019-05-30 20:32:28
，所以，使用SKM-4DX導航模塊可以實現(xiàn)組合導航和純慣性導航的自主切換。 該慣性導航模塊特征:衛(wèi)星+慣性導航雙重組合導航定位；衛(wèi)星定位技術：BDS+GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位；低功耗、小尺寸；無需里程計或外部
2020-08-13 01:29:45
導航多用于軍事上。（2）慣性導航定位的連續(xù)性其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。 3、慣性導航的局限當然了，之所以會出現(xiàn)衛(wèi)星導航，還是因為慣性導航的確
2020-08-14 04:39:59
性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18
的物理平臺平臺式慣導：（下圖a所示）慣性傳感器安裝在一組框架上（平衡環(huán)），通過扭矩電機根據(jù)陀螺儀感應的旋轉來實現(xiàn)平臺的旋轉，使得平臺始終與導航系保持一致。因
2021-09-01 08:06:45
級別。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（較小僅8g），體積小
2020-12-07 09:06:55
）可發(fā)現(xiàn)并標校慣導系統(tǒng)誤差， 提高導航精度。（2）彌補衛(wèi)星導航的信號缺損問題，提高導航能力。（3）增加觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，提高系統(tǒng)的容錯功能。（4）提高導航系統(tǒng)的抗干擾能力，提高完好
2019-07-15 04:35:55
低成本的INS/ GPS 組合導航系統(tǒng) ,是一類非常適合構建微型捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領域具有廣闊的應用前景。
2020-05-18 06:28:30
傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)（SINS），相比平臺式慣導系統(tǒng)而言，其具有體積相對更小，成本相對更低，易于安裝和維護并且可靠性更高的有點，因此，捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在飛行器導航和姿態(tài)測量中得到了廣泛的研究和應用。
2020-04-08 08:10:27
Verilog HDL語言有什么優(yōu)越性Verilog HDL語言在FPGA/CPLD開發(fā)中的應用
2021-04-23 07:02:03
，隨著MTi 600系列新產(chǎn)品MTi-680G的推出，Xsens成為首家支持RTK功能的慣導產(chǎn)品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導航系統(tǒng)（INS）模塊，配備集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
哪位高手做過labview
捷聯(lián)慣導仿真？求個仿真程序參考下！?。。。?/div>
2010-11-23 15:07:46
項目名稱：低成本捷聯(lián)慣導試用計劃：申請理由：本人是一名在讀碩士研究生，學習過ARM cortex-M系列內(nèi)核，熟練使用M3系列內(nèi)核，對M4內(nèi)核有些許學習，對捷聯(lián)慣性導航，嵌入式以及卡爾曼濾波等最優(yōu)
2019-09-06 11:33:54
申請理由：在慣導中需要對慣導算法進行處理項目描述：基于公司原有的平臺實現(xiàn)慣導及精確定位；在實際的開發(fā)中，慣導需要對算法的精確處理，因此選擇DSP做該項目
2015-11-06 10:00:36
C6748核心板模式進行，利用核心板及DSP開發(fā)板進行前期算法驗證工作。故申請TMS320C6748 DSP開發(fā)板免費試用。項目描述：項目用于實現(xiàn)GNSS組合慣導接收機，GNSS衛(wèi)星信號的解算提供長穩(wěn)的精度，利用高精度慣導器件提供短穩(wěn)精度，兩者組合采用捷聯(lián)式慣導進行組合運算，得到高精度的慣導信息。
2015-09-10 11:13:56
;;慣導系統(tǒng)/全球定位;;組合導航【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-008【正文快照】：1引言(Introduction)INS/GPS組合導航系統(tǒng)利用INS和GPS二者在
2010-04-24 09:04:09
隨著用戶對車載導航定位精準度需求的提高，更多的商家開始攻克車載GPS弱環(huán)境下定位難題，目前，SKYLAB的解決方案是在車載導航中接入慣導模塊SKM-4DU，多次路測證明，基于慣性和衛(wèi)星組合導航的慣導
2017-10-12 18:13:02
單片機為什么要使用C語言？8051介紹單片機C語言的優(yōu)越性
2021-01-27 06:48:18
一、概述1、結合8051介紹單片機C語言的優(yōu)越性：·無須懂得單片機的具體硬件，也能夠編出符合硬件實際的專業(yè)水平的程序； ·不懂得單片機的指令集，也能夠編寫完美的單片機程序； ·不同函數(shù)的數(shù)據(jù)
2021-11-30 06:25:44
單片機為什么要使用C語言？單片機C語言的優(yōu)越性是什么？
2021-10-15 07:48:01
本人從ADI官網(wǎng)參考設計下載了《基于 ADAS1000 系列的 12 導聯(lián) ECG 測量系統(tǒng)》資料，想?yún)⒄赵撛O計實現(xiàn)12導聯(lián)ECG測量系統(tǒng)，向您尋求幫助。需要獲?。?1)單片機固件源碼，(2)GUI固件源碼，(3)硬件PCB封裝。如能夠提供幫助，萬分感謝！
2018-09-18 11:07:10
傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)（SINS），相比平臺式慣導系統(tǒng)而言，其具有 體積相對更小，成本相對更低，易于安裝和維護并且可靠性更高的有點，因此，捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在飛行器導航和姿態(tài)測量中得到了廣泛的研究和應用。
2019-09-04 08:01:32
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
什么是RSSI測距？基于RSSI的室內(nèi)定位算法有什么優(yōu)越性？
2021-05-31 06:00:18
基于加速度計的無陀螺慣性導航系統(tǒng)的研究汽車狀態(tài)的實時準確測量是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)研究的關鍵問題。本文針對智能輔助駕駛車輛研究的需求，建立了一套無陀螺儀式慣性導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒有采用傳統(tǒng)的陀螺儀測量
2009-12-02 12:40:03
通過RTT 系統(tǒng)例子的串口，讀取串口數(shù)據(jù)，按照慣導串口協(xié)議解析出方位、俯仰，橫滾角度，但是發(fā)現(xiàn)每次解析獲取的數(shù)據(jù)比串口吐出來的數(shù)據(jù)有大概200ms 的延時，不知道怎么消除延時。目前解析實現(xiàn)方案：采用
2022-11-08 10:35:11
。慣性導航，通俗的講就是用加速表和陀螺進行定位解算。這個東西最早是用在飛機，導彈，潛艇，衛(wèi)星的定位和定姿上，近幾十年隨著MEMS器件的發(fā)展，使得慣性器件成本大大降低了，因此逐漸應民用化。另外GPS和慣導
2014-01-17 21:38:17
車載導航是利用車載GPS（全球定位系統(tǒng)）配合電子地圖來進行的，它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑，是駕駛員的好幫手?！ 《疚慕榻B的是研制一個輪式小車慣性導航系統(tǒng)，能夠通過
2020-06-14 07:00:00
傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(SINS)，相比平臺式慣導系統(tǒng)而言，其具有 體積相對更小，成本相對更低，易于安裝和維護并且可靠性更高的有點，因此，捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在飛行器導航和姿態(tài)測量中得到了廣泛
2019-08-22 07:27:31
我用adis16365做一款捷聯(lián)慣導，測試時發(fā)現(xiàn)靜止時或較小的晃動過后adis16365的陀螺漂移比較小，大約零點幾度每秒，但較大的晃動后再靜止，漂移變大，能達到約10度每秒，不知是什么原因，是adis16365出問題了嗎？還是電路設計有問題？謝謝。
2019-01-18 14:55:38
達到調(diào)整角差的目的。這些明顯的差異， 決定了數(shù)字式汽車衡在安裝調(diào)試時存在諸多優(yōu)越于模擬式汽車衡的地方，在安裝和使用上更加便利?！ 《?、數(shù)字式傳感器及其特點 數(shù)字式傳感器系統(tǒng)是在傳統(tǒng)電阻應變式傳感器
2018-11-15 16:53:11
為什么要設計一個輪式小車慣性導航系統(tǒng)？輪式小車慣性導航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設計？輪式小車慣性導航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設計？如何去測試輪式小車慣性導航系統(tǒng)？
2021-04-19 11:35:46
。（ac導聯(lián)脫落模式）
一時不知從何調(diào)起，希望調(diào)試過的朋友指點一二。謝謝！
導聯(lián)線用的是通用的3導，電極是一次性電極。
2023-11-24 06:15:35
測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。 慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)
2018-03-26 11:26:37
組合導航介紹總體介紹特點應用領域介紹總體介紹組合導航是指綜合各種導航設備，由監(jiān)視器和計算機進行控制的導航系統(tǒng)。大多數(shù)組合導航系統(tǒng)以慣導系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供比較多的導航參數(shù)，還能
2022-01-07 06:44:53
的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級別產(chǎn)品中體積最小，重量最輕，功耗最低的工業(yè)級慣性導航。 準工業(yè)級慣導：OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS
2020-04-13 14:55:30
脈沖電鍍電源的優(yōu)越性及適用性：在脈沖導通期內(nèi)，由于使用較高的電流密度，使晶核的形成速率遠遠大于原有晶體的生長速率，因此可形成結晶細致的鍍層。鍍層結晶細致則密度大、硬度高、孔隙率低，即：大大提高鍍層
2011-11-17 17:14:58
適應性強、易維護、壽命長。典型產(chǎn)品是美國諾格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷聯(lián)式艦船慣性導航系統(tǒng)、美國霍尼韋爾公司的激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)。光學陀螺的出現(xiàn)有力推動了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)發(fā)展。第三代
2020-06-13 08:00:00
捷聯(lián)式組合導航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準角等。為了確保系統(tǒng)的對準和導航精度,必須利用精密轉臺對以上誤差源進行精確標定,并通過系統(tǒng)軟件加以補償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
實現(xiàn)DMC管理的優(yōu)越性阿爾泰的測試軟件升級后，分為兩款，一款是針對多功能數(shù)據(jù)采集卡、中低速數(shù)據(jù)采集的ARTDAQ軟件，一款是針對高速數(shù)字化儀的ARTScope軟件。以上兩款軟件均包括了設備管理配置
2019-12-24 18:07:38
1 引言 慣性導航系統(tǒng)具有完全自主性、全天候和抗外界干擾等特點，可以提供完整的導航定位參數(shù)，己廣泛地應用于各種運載體的導航定位中。作為核心元件的陀螺儀，它為系統(tǒng)提供坐標基準，用于測量載體的姿態(tài)和方位
2019-06-04 06:37:56
1 概述BDMC-01 是由 GNSS（北斗為主的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，兼容單雙天線 GNSS）、基于高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計的 INS（慣性導航系統(tǒng)）組合而成。它利用基于高精度的慣性
2021-10-28 11:06:08
1 概述B D M C - 0 5 是由 GNSS（北斗為主的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，兼容單雙天線 GNSS）、基于高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計的INS（慣性導航系統(tǒng)）組合而成。它利用基于高精度
2021-10-28 11:21:15
嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導航系統(tǒng)中的應用
2009-03-29 12:26:36
18 對慣性導航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型，針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 我們經(jīng)常說的鋰離子電池的優(yōu)越性是針對于傳統(tǒng)的鎳鎘電池（Ni/Cd）和鎳氫電池（Ni/MH）來講的。那么，鋰離子電池究竟好在哪里呢？ （1）工作電壓高
2009-10-19 14:08:11
574 鋰離子電池的優(yōu)越性能有哪些？
我們經(jīng)常說的鋰離子電池的優(yōu)越性是針對于傳統(tǒng)的鎘鎳電池（Ni/Cd）和氫鎳電池（Ni/MH）來講的。那麼，鋰離子電池究竟
2009-11-04 14:20:03863 慣性導航_秦永元，國內(nèi)做四軸的一些理論知識這上面都可以找到！
2015-11-10 17:36:130 詳細介紹慣性導航初始對準的原理及結構，有大量公式推導
2015-11-26 11:06:060 慣導基本知識：慣性導航，利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。
2016-01-07 16:28:360 慣性導航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導航參數(shù)的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。
2018-07-17 08:20:006081 航空慣性導航產(chǎn)品主要是以慣性導航技術為核心，將衛(wèi)星導航系統(tǒng)、多普勒導航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構成的綜合導航產(chǎn)品。
2018-01-01 16:43:575864 慣性導航（Inertial Navigation）是20 世紀中期發(fā)展起來的完自主式的導航技術。通過慣性測量組件（IMU）測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3116377 慣性導航系統(tǒng)（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133758 慣性導航（inertial navigation）是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。
2019-03-12 09:13:5512808 
、回路設計及誤差分析。3. 慣性導航系統(tǒng)：休拉調(diào)諧原理;平臺式慣導系統(tǒng)的力學編排、誤差分析及自主式初始對準;在慣性儀表增量輸出條件卜，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)姿念更新四元數(shù)算法，多子樣旋轉矢量算法及補償圓錐效應的優(yōu)化算法，速度解算
2019-09-05 08:00:000 GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。 衛(wèi)星定位導航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:302026 GPS組合慣導與慣性導航的的應用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導航體系（INS）的定向定位導航體系。 衛(wèi)星定位導航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293681 質(zhì)量的導航系統(tǒng)通常其不準確度，在位置上小于0.6海里每小時，在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導航系統(tǒng)故障，依然可以令飛機不偏離軌道。因此，慣性導航通常是用于支持其他導航系統(tǒng)，提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274952 慣性導航在車上的應用 從慣性導航的定義來看，慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443293 車載系統(tǒng)中慣導的應用 從慣性導航的定義來看，慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界
2020-06-08 14:41:521899 CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網(wǎng)絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性。
2020-06-10 11:12:531423 慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性，所有建立在慣性原理基礎上的慣性導航系統(tǒng)，無需任何外來信息，僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進行三維定位和三維定向。所以，慣性導航是重要載體不可缺少的核心導航設備。
2020-07-31 11:49:067511 
慣性導航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導航系統(tǒng)，主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572834 及姿態(tài)信息，是實現(xiàn)無人系統(tǒng)智能自主控制必不可少的技術保障。在無線電導航、地形匹配導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、磁導航及視覺導航等眾多導航技術中，不需要依賴外界信息的慣性導航技術是目前實現(xiàn)無人系統(tǒng)自主導航的一種
2020-11-19 16:38:453826 第一代慣性導航技術指 1930 年以前的慣性技術，奠定了整個慣性導航發(fā)展的基礎。牛頓三大定律成為慣性導航的理論。
2022-07-28 11:25:203849 、即插即用等，都適合于PXI。下面我們來仔細介紹一下PXI系統(tǒng)有哪些優(yōu)越性能。 1.優(yōu)良的機械性能 PXI采用了與CPCI相同的堅固歐洲卡組件系統(tǒng)和高性能IEC連接器，增加了特殊的冷卻和環(huán)境要求，并提
2022-09-30 15:33:391203 PXI系統(tǒng)具有比PCI更多插槽的特點，有多達7個插槽，這是由Compact PCI規(guī)范規(guī)定的。而其他所有PCI特性，如33MHz時鐘頻率、32位和64位數(shù)據(jù)傳輸、系統(tǒng)擴展采用PCI-PCI橋接技術、即插即用等，都適合于PXI。下面我們來仔細介紹一下PXI系統(tǒng)有哪些優(yōu)越性能。
2022-11-10 14:16:36674 PXI系統(tǒng)具有比PCI更多插槽的特點，有多達7個插槽，這是由Compact PCI規(guī)范規(guī)定的。而其他所有PCI特性，如33MHz時鐘頻率、32位和64位數(shù)據(jù)傳輸、系統(tǒng)擴展采用PCI-PCI橋接技術、即插即用等，都適合于PXI。下面我們來仔細介紹一下PXI系統(tǒng)有哪些優(yōu)越性能。
2023-02-01 10:52:16642 慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導航系統(tǒng)，它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522291 
慣性導航技術是慣性技術的核心和發(fā)展標志，慣性導航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度，并通過計算機實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072995 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《CAN總線改造后的客車電控氣動換擋系統(tǒng)的優(yōu)越性介紹.pdf》資料免費下載
2023-11-06 10:00:350 關于慣性導航的7大誤解
2023-12-04 15:32:25255 
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