無(wú)人機(jī)的控制算法 可模仿自行車(chē)和汽車(chē)前行模式

據(jù)報(bào)道有研究人員正在研發(fā)一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，，讓無(wú)人機(jī)通過(guò)模仿自行車(chē)和汽車(chē)穿越城市的軌跡來(lái)提高飛行機(jī)器人的敏銳度，無(wú)人機(jī)在接受城市環(huán)境的訓(xùn)練之后，也可以熟悉辦公室走廊和停車(chē)場(chǎng)等領(lǐng)域的環(huán)境。

據(jù)外媒報(bào)道，研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種無(wú)人機(jī)的控制算法，讓它們模仿自行車(chē)和汽車(chē)通過(guò)城市地區(qū)的運(yùn)動(dòng)。許多無(wú)人機(jī)的應(yīng)用大部分出現(xiàn)在空曠的空域，但是在街道上安全地移動(dòng)通過(guò)密集的城區(qū)也是一個(gè)方便的功能。

研究人員已經(jīng)提出了一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)向它們展示汽車(chē)和汽車(chē)的前行模式，使無(wú)人機(jī)能夠自主地通過(guò)這些繁忙的區(qū)域。

現(xiàn)代城市的喧囂需要都市人對(duì)移動(dòng)障礙有著敏銳的注意，那么如何培訓(xùn)飛行機(jī)器人呢？無(wú)人機(jī)使用的GPS系統(tǒng)使其在所有行人，汽車(chē)，自行車(chē)和步行道上空開(kāi)放的空域前行，蘇黎世大學(xué)和國(guó)家研究能力中心的研究人員訓(xùn)練無(wú)人機(jī)進(jìn)行跟隨。

這意味著開(kāi)發(fā)一個(gè)他們稱(chēng)之為DroNet的深度學(xué)習(xí)算法。該算法不是用一組精巧的傳感器來(lái)觀察周?chē)氖澜?，而只依?lài)與智能手機(jī)類(lèi)似的常規(guī)相機(jī)來(lái)安全地引導(dǎo)無(wú)人機(jī)在可能出現(xiàn)的障礙物周?chē)?。教DroNet這樣做涉及收集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，例如研究人員從自行車(chē)和汽車(chē)穿越真實(shí)世界的城市環(huán)境收集數(shù)據(jù)。通過(guò)一遍又一遍地顯示DronNet如何通過(guò)這些車(chē)輛在城市街道上行駛，它最終學(xué)會(huì)了如何做到這一點(diǎn)，并弄清楚如何將無(wú)人駕駛飛機(jī)降落到道路上。

蘇黎世大學(xué)機(jī)器人與感知教授Davide Scaramuzza表示：“這是一個(gè)計(jì)算機(jī)算法，從一組‘訓(xùn)練樣本’中學(xué)習(xí)解決復(fù)雜的任務(wù)，這些訓(xùn)練樣本顯示了無(wú)人機(jī)如何做某些事情，并應(yīng)對(duì)一些困難的情況，就像孩子向父母或老師學(xué)習(xí)一樣。”

研究小組還發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)在接受城市環(huán)境的訓(xùn)練之后，可以將其學(xué)習(xí)應(yīng)用于停車(chē)場(chǎng)和辦公室走廊等其他環(huán)境。DroNet公司的博士生Antonio Loquercio說(shuō)：“在最雄心勃勃的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)之前，仍然必須克服許多技術(shù)問(wèn)題。”