所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡(jiǎn)稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動(dòng)飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-23 08:46:54
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對(duì)角螺旋槳采用正反槳設(shè)計(jì)，從而不需要額外的機(jī)構(gòu)進(jìn)行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個(gè)螺旋槳呈十字形對(duì)稱分布，1和2 號(hào)槳逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而3和4號(hào)槳順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但4個(gè)螺旋槳
2015-10-23 11:21:59
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
stm32六旋翼飛行器（PCB 程序 原理圖）
2019-08-03 09:48:46
控制系統(tǒng)，因此飛行器的平臺(tái)部分、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和無線遙控接收系統(tǒng)均采用成品模塊,僅對(duì)飛行器控制系統(tǒng)的軟、硬件部分進(jìn)行研宄和開發(fā)。為了最大限度的提高四旋翼飛行器飛行時(shí)的穩(wěn)定性，其硬件安裝注意事項(xiàng)
2016-05-23 15:41:22
后，我們準(zhǔn)備用ARM的板子自己寫程序讓四旋翼飛行器飛起來，因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)很需要這個(gè)板子。謝謝。項(xiàng)目描述：我們初步的計(jì)劃是讓飛行器先能平穩(wěn)的起飛，我們的團(tuán)隊(duì)目前分兩部分進(jìn)行，一部分是調(diào)試飛行器，一部分人直接買好
2015-10-23 10:11:37
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述： 該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-07-07 10:40:09
的傳感器都使用過，也有自己的驅(qū)動(dòng)庫，都容易上手項(xiàng)目描述：四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發(fā)板的傳感器（氣壓+六軸陀螺儀+磁力計(jì)+GPS）獲取的數(shù)據(jù)，通過運(yùn)行
2016-03-23 13:48:09
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 編輯
項(xiàng)目名稱： 基于MSP430F5529四旋翼自主飛行器團(tuán)隊(duì)名稱：Dream團(tuán)隊(duì)成員：張航|肖勃|羅娟作品演示
2014-12-30 15:26:11
及社會(huì)各行業(yè)也得到了充足的運(yùn)用。四旋翼飛行器融合了直升機(jī)與固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)，能在各種復(fù)雜地形飛行，具有垂直起降、可攜帶負(fù)載、方便控制的特點(diǎn)，不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落，使用方便且易于偽裝，具有
2018-10-24 17:24:21
想通過stm32來控制四旋翼飛行器來完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式！
2015-05-12 11:36:12
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-08-04 16:08:39
申請(qǐng)理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計(jì)一個(gè)基于網(wǎng)的四旋翼飛行器，其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運(yùn)動(dòng)傳感器等真好滿足所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：之前使用430在研發(fā)四旋翼飛行器，在使用過程中發(fā)現(xiàn)430的在存在部分缺陷，不能達(dá)到精準(zhǔn)的控制要求，因此想嘗試stm32的板子，努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準(zhǔn)備先學(xué)習(xí)一段時(shí)間，之后用板子開發(fā)一些新的項(xiàng)目，進(jìn)一步完善自己對(duì)板子的了解，之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
申請(qǐng)理由：為了滿足四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了微控制器為核心的控制系統(tǒng)和算法。首先進(jìn)行各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計(jì)方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)的4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種
2015-07-14 10:52:35
的預(yù)期功能是四旋翼能夠?qū)崟r(shí)傳輸畫面，起飛時(shí)扔到空中可以自己調(diào)整平衡，具有一般飛行器的三向運(yùn)動(dòng)。具有低電壓報(bào)警功能，同時(shí)具有自動(dòng)充電和快速充電的功能。利用手機(jī)wi-fi對(duì)飛行器進(jìn)行控制。
2015-07-08 21:49:30
申請(qǐng)理由：以往做過單片機(jī)c51的一些項(xiàng)目，現(xiàn)在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項(xiàng)目描述：1，飛控使用stm32，用來控制各個(gè)傳感器，通過mu6226來調(diào)整4個(gè)無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。2，使用超聲波測(cè)距檢測(cè)4個(gè)方位的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
2015-08-05 09:09:31
指定目的地項(xiàng)目描述：四旋翼飛行器（1）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過 xm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落（2）飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤設(shè)定）的飛行高度及降落
2016-06-29 16:20:10
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器，從這里開始，，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
利用原子家的四旋翼飛行器的飛行控制程序，和原子家的遙控器，改裝使用更大功率的空心杯電機(jī)現(xiàn)在可以起飛，但是起飛油門過大，起飛瞬間就撞擊到天花板現(xiàn)在用繩子綁住調(diào)PID發(fā)現(xiàn)只要旋翼旋轉(zhuǎn)一會(huì)之后遙控器蜂鳴器就開始不停地蜂鳴看了遙控器的蜂鳴器相關(guān)的代碼 沒有發(fā)現(xiàn)問題 希望可以指點(diǎn)一下
2019-07-16 04:35:46
。飛行器的硬件結(jié)構(gòu)以四旋翼飛行器為例，本節(jié)主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)，首先附上一張飛行器的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖中紅色??的箭頭代表信號(hào)的傳輸方向，黑色的先代表電路連接（供電），數(shù)...
2021-09-01 08:56:32
全國(guó)電賽的四旋翼飛行器有打算做的嗎，題目到底是怎樣的？誰能給個(gè)簡(jiǎn)單的解析啊，謝謝。。。另外推廣一個(gè)群，是電賽的討論群，里面有許多的關(guān)于電賽的資料哦，有興趣的可以加入，驗(yàn)證信息是：電賽討論
2013-08-29 20:32:16
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國(guó)電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比，其優(yōu)勢(shì)還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng)，以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優(yōu)勢(shì)在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，并且
2019-04-05 07:00:00
寫在最前： 時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼我就要畢業(yè)了，本科四年中，實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長(zhǎng)學(xué)弟都給我非常多的幫助，我也在很多開源項(xiàng)目中學(xué)習(xí)到很多。作為開源精神的受益者，我覺得也應(yīng)該把自己的工作分享給大家。我一直對(duì)飛行器
2021-09-13 07:56:19
今年的全國(guó)電賽里面有一個(gè)是關(guān)于四旋翼 飛行器的題目，但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊，所以想問問，了解一下這方面，有沒有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛好者啊？
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一個(gè)四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
我是一個(gè)程序員，我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識(shí)，我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識(shí)的程序的編寫，但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開始寫起，有哪位做過飛行器的的大神給我指點(diǎn)一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起？？？萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對(duì)角螺旋槳采用正反槳設(shè)計(jì)，從而不需要額外的機(jī)構(gòu)進(jìn)行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個(gè)螺旋槳呈十字形對(duì)稱分布，1和2 號(hào)槳逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而3和4號(hào)槳順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但4個(gè)螺旋槳
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說明書，講述了各個(gè)器件的選型及一些基礎(chǔ)知識(shí)，由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
在這次的四旋翼飛行器題目中平衡部分是不是只有用陀螺儀，敢問各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
四旋翼飛行器的基本組成有遙控器、飛控、電調(diào)、電機(jī)和機(jī)架，還有其他組件比如：正反槳葉、電池、GPS、夜航燈 和防撞圈等其他物品。今天，創(chuàng)客集結(jié)號(hào)重點(diǎn)詳細(xì)講解電調(diào)相關(guān)的內(nèi)容。1.為什么需要電調(diào)？電調(diào)
2019-06-28 04:35:59
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
是一種六自由度的垂直起降機(jī)，因此非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個(gè)輸入力，同時(shí)卻有六個(gè)狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?！ 】刂坪叫凶藨B(tài)的依據(jù)就是航姿傳感器輸出的信號(hào)。航姿傳感器
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的稀有資料，下載請(qǐng)點(diǎn)擊：http://srfitnesspt.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有電調(diào)制作的詳細(xì)
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼飛行器追蹤地面移動(dòng)目標(biāo)控制策略研究四旋翼飛行器對(duì)地面移動(dòng)目標(biāo)的追蹤在軍用、民用及商業(yè)化應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用[1]，對(duì)敵軍車輛、坦克實(shí)時(shí)跟蹤并偵查，以獲取敵軍行蹤；對(duì)災(zāi)后的人員搜救，以
2018-12-03 19:35:50
四旋翼的旋翼對(duì)稱分布，4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí)，飛行器會(huì)垂直
2021-09-13 06:54:55
高度，再通過瑞薩芯片分析并向飛控傳遞信號(hào)來保持或改變飛行狀態(tài)。利用無線信號(hào)發(fā)射接收裝置來建立小車與飛行器之間的聯(lián)系，完成配對(duì)后會(huì)有二極管和揚(yáng)聲器發(fā)出配對(duì)成功信號(hào)，再通過接收方位信號(hào)的改變來調(diào)整飛行姿態(tài)
2021-09-02 09:01:26
高難度飛行姿態(tài)的能力）。但是四旋翼系統(tǒng)自身是一個(gè)不穩(wěn)定系統(tǒng)，極小的干擾（如風(fēng)力等）均可使其失去控制直致墜毀。本文中是通過多個(gè)傳感器（陀螺儀）隨時(shí)的測(cè)量機(jī)身的各個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)參量，然后經(jīng)過微型數(shù)字信號(hào)處理器（RAM7）的處理運(yùn)算來輸出信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩{(diào)整直升機(jī)的飛行姿態(tài)，使其保持平衡或者以某一姿態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。
2013-11-26 19:08:08
`四軸飛行器起飛時(shí)總會(huì)向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
基于51單片機(jī)對(duì)四旋翼飛行器的控制，最關(guān)鍵是對(duì)飛行器穩(wěn)定性的控制，其中用到角度傳感器（陀螺儀也可以），其原理和單片機(jī)控制小車一樣，通過角度傳感器檢測(cè)飛行器的飛行平穩(wěn)，51單片機(jī)接收到信號(hào)控制電機(jī)速度
2013-08-29 22:49:00
本人最近參加虛擬儀器大賽，用FPGA實(shí)現(xiàn)飛行器的控制，該怎么寫？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
本項(xiàng)目是制作一個(gè)四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺(tái)具有很好的市場(chǎng)前景,項(xiàng)目簡(jiǎn)介如下：項(xiàng)目方案： 1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
基于STM32四旋翼飛行器的數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路，，急需要這個(gè)電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
四旋翼飛行器 （1）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過 xm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落 （2）飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤設(shè)定）的飛行高度及降落地點(diǎn)（方向
2016-06-06 13:13:48
針對(duì)現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)了- -個(gè)三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
，可能前面的路困難重重，所以選擇了stm32平臺(tái)和四旋翼飛行器這兩個(gè)方面。我現(xiàn)在是一名機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，大二上學(xué)期剛學(xué)完，混過了一年半，在學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室?guī)Я艘荒炅?，因?yàn)樽约旱亩栊詫W(xué)到的東西有點(diǎn)少
2016-02-05 21:15:40
基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
基于無跡卡爾曼濾波的四旋翼無人飛行器姿態(tài)估計(jì)算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記二、機(jī)架設(shè)計(jì)2.1布局設(shè)計(jì)1·機(jī)身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因?yàn)椋海?）機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)；（2）前視相機(jī)的視場(chǎng)角不容易被遮擋?！きh(huán)形：·與傳統(tǒng)交叉型機(jī)架相比，其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
翼飛行器實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動(dòng)力系統(tǒng)提供四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，同時(shí)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便，選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飛行器（C題）
2015-08-12 07:57:05
本帖最后由 *** 于 2015-8-12 08:47 編輯
多旋翼自主飛行器（C題）超有用論文
2015-08-12 08:41:45
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
本文將詳細(xì)展示如何在Matlab中建立四旋翼飛行模型，能正確對(duì)飛行器在力和力矩作下的線運(yùn)動(dòng)、角運(yùn)動(dòng)進(jìn)行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
帶防撞圈的四旋翼飛行器（外形尺寸：長(zhǎng)度≤50cm，寬度≤50cm；續(xù)航時(shí)間大于10分鐘）這種飛行器去哪找呀！在淘寶上找不到合適的呀
2013-08-29 15:08:01
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客，這次筆者成功的設(shè)計(jì)了微型四旋翼飛行器，并對(duì)硬件和軟件部分分別做了總結(jié)，還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動(dòng)濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
我想做一個(gè)四旋翼飛行器，該用什么驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)呢？
2016-01-21 15:57:44
系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊?？刂颇K是一個(gè)遙控器，安芯一號(hào)作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運(yùn)動(dòng)，包括懸空，上升，下降，水平4個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。單片機(jī)直接與無線串口模塊進(jìn)行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
有了這個(gè)，四旋翼飛行器的制作就簡(jiǎn)單多了，推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:07:33
四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡(jiǎn)稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動(dòng)飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-27 06:11:26
今年多旋翼自主飛行器的題目是否允許使用openmv或pixy這樣的攝像頭模塊有人知道嗎？還有就是是否允許使用光流傳感器？
2018-07-23 04:34:39
最近要學(xué)做一個(gè)自主飛行器，題目如圖：飛行器是現(xiàn)成的，飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片，一時(shí)不知從何下手。求各位大神指點(diǎn)，該從哪里開始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會(huì)導(dǎo)致其動(dòng)力部穩(wěn)定，所以需要一種能夠長(zhǎng)期保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機(jī)，因此非常適合靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個(gè)輸入力，同時(shí)
2016-08-06 15:19:13
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論