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北京普雷瑞科技有限公司是Digi公司的一級代理，其主推的XBee系列無線數(shù)傳模塊，以及ConnectCore系列核心模塊，能夠適配各種無人機應用的場景，提供可靠的數(shù)據(jù)鏈路和計算平臺，且其優(yōu)秀的產(chǎn)品性能和高度集成的模塊化特性，能夠加快客戶產(chǎn)品的研發(fā)周期，降低開發(fā)成本，使得最終產(chǎn)品能夠快速推向市場，占據(jù)競爭優(yōu)勢。
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XBee系列無線模塊
? ? XBee系列無線模塊，是DIGI公司XBee產(chǎn)品生態(tài)的重要組成部分，專門用于數(shù)據(jù)的無線傳輸，客戶可將其開發(fā)成各種形態(tài)的終端以及中繼電臺。模塊涵蓋了從868MHz、900MHz，到2.4GHz的工作頻段，20mW到1W的發(fā)射功率，300米到160公里的傳輸距離，10Kbps到3.2Mbps的空口速率，以及點對多點（星型網(wǎng)），Zigbee（半mesh網(wǎng)）到DigiMesh（對等mesh網(wǎng)）的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，能夠適應各種無線通信應用場景。具體產(chǎn)品參數(shù)對照如下表所示：
具體到無人機行業(yè)的應用，Digi的XBee系列模塊主要用于中遠距離（>5Km）的單點通訊，以及近距離（<5Km）的組網(wǎng)通訊。 ? 中遠距離通訊常用到的無線模塊包括XLR Pro，XBee SX Pro，以及即將推出的全新一代XBee XR Pro。以常用的XBEE SX Pro模塊為例：
XBee SX Pro模塊是一個在902~928MHz ISM頻段上的跳頻系統(tǒng)，采用FHSS技術(shù)，提供了基于串口的無線異步數(shù)據(jù)傳輸，滿足大多數(shù)使用串口通信的設備。可用于OEM集成設計中，進行適當配置和安裝，可實現(xiàn)遠距離高速率通訊。
XBee SX Pro模塊通訊固件涵蓋了點對點（PP）、點對多點（PMP）和全對等Mesh網(wǎng)絡（DigiMesh）通信技術(shù)，為用戶提供高性能、安全有效的無線串口通信。固件支持透傳和API數(shù)據(jù)幀兩種數(shù)據(jù)通訊格式，以及數(shù)十個可供客戶定制的配置參數(shù)，可滿足不同場景下的通訊數(shù)據(jù)模型要求。 ? XBEE SX Pro模塊的主要性能特點如下：
● 使用902~928MHz頻段；
●?擴頻方式：FHSS；
●?數(shù)據(jù)加密：256位物理層加密
● 輸出功率最高可達 1W（30dBm）；
● 透明傳輸、低延時、空口速率最高可達250kbps；
● 自動中繼路由；
● 可與大多數(shù)基于串口的設備通訊；
● 工業(yè)級溫寬；
● 三檔可調(diào)空口速率；
● 可超低功耗休眠（2.5uA）
●?尺寸：33.8×22.1×3mm；
●?重量：約3克；
●?封裝：38Pin/SMT。
? XBee SX Pro模塊在理想條件下的可視通訊距離可以達到50公里，且具有較好的抗干擾性。由于其強大的自組網(wǎng)功能和網(wǎng)絡組我修復能力，該模塊常被用于無人機的遠距離機地間通訊，以及高速無人機群的飛行編隊。 ? Digi還針對模塊的開發(fā)配置提供專門的測試工具XCTU，方便用戶做開發(fā)驗證。 ? 近遠距離組網(wǎng)通訊常用到的無線模塊包括XBee SX，XBee 900HP Pro以及剛剛推出的XBee XR868。以XBee XR868模塊為例：該模塊高度集成，封裝小巧，且通過了歐洲地區(qū)863MHz到870MHz間工作頻段的合規(guī)認證，特別適用于開發(fā)專門出口歐洲以及一帶一路國家的產(chǎn)品。
XBee XR 868還能夠在868MHz及附近頻率采取LBT+AFA（先聽后聽和自適應）的工作模式。這個模式可以在數(shù)據(jù)傳輸前對工作信道進行監(jiān)聽，從而大大減少可能存在的干擾，并能夠在受到干擾時，自動切換到新通道。這種頻率掃描會根據(jù)實際工作情況自動進行，且在幾微秒內(nèi)就能完成，不會影響通訊性能。 ? XBee XR868模塊的主要性能如下：
● 使用863~870MHz頻段；
? ● 接收靈敏度可達-112dBm；
● 空口速率兩檔可調(diào)（10/80kbps）；
● 視距最遠14.5Km；
● 可與大多數(shù)基于串口的設備通訊；
● 工業(yè)級溫寬；
● 支持DigiMesh和中繼；
●?超小尺寸：19.0×13.0×2.2mm；
●?重量：約1.2克；
●?天線：U.FL或RF PAD；
●?封裝：34Pin/SMT。
? 該模塊還具有下面的獨特優(yōu)點：
? 低功耗CE/RED認證868 MHz射頻模塊，基于SiliconLab EFR32 微控制器；
??設計包括SAW濾波器，可在嘈雜的RF環(huán)境中實現(xiàn)最佳性能；
? DigiMesh網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)冗余和可靠性；
? 使用Digi XCTU進行簡單配置，可加快產(chǎn)品上市時間。
? XBee XR868模塊在理想條件下的可視通訊距離可以達到14.5公里。由于其具有較好的抗干擾性，該模塊常被用于無人機飛行編隊的機地間RTK數(shù)據(jù)通訊，采用廣播模式，地面站可以同時與數(shù)百架編隊無人機上的模塊進行高頻廣播數(shù)據(jù)發(fā)送。 ?
ConnectCore系列核心模塊
? ? Digi公司的ConnectCore系列核心模塊，集成了預認證的無線連接，是一整套安全、可靠的嵌入式SOM解決方案。該解決方案提供了高度集成的硬件和軟件平臺，旨在實現(xiàn)快速開發(fā)和加快上市時間，并輔助以一整套開發(fā)工具和資源，以實現(xiàn)設計的可擴展性，和易維護性。憑借強大的工業(yè)系統(tǒng)模塊、集成的Digi TrustFence安全性、先進的開放系統(tǒng)軟件和設備管理工具，Digi的ConnectCore嵌入式解決方案可降低總體成本，并幫助OEM客戶在市場上取得成功。 ?
該系列模塊還具有以下特點：
1、工業(yè)可靠性。ConnectCore SOM僅使用工業(yè)級組件，旨在提供10年的使用壽命，即使在惡劣的戶外環(huán)境中也是如此。Digi SOM具有24/7/365的額定工作等級，可連續(xù)使用，并提供 3 年產(chǎn)品保修，這在業(yè)內(nèi)獨樹一幟。 ?
2、深度集成。Digi SOM提供與Digi XBee生態(tài)系統(tǒng)的無縫集成，并與Wi-Fi和藍牙協(xié)議完全集成。支持物聯(lián)網(wǎng)標準，包括LTE蜂窩、網(wǎng)狀網(wǎng)絡和遠程sub-GHz無線連接，并且還通過了全球部署的預認證，使OEM能夠降低開發(fā)成本并加快上市時間。
? 3、業(yè)界領先的安全性。所有Digi SOM都包含多層Digi TrustFence嵌入式安全框架以及硬件安全元件。Digi TrustFence包括安全啟動、安全無線（OTA）固件更新、加密數(shù)據(jù)存儲、防止物理入侵的受保護端口、數(shù)據(jù)身份驗證和設備身份管理選項、篡改檢測、FIPS 140-2認證等功能。 ?
4、靈活的連接性。Digi SOM提供廣泛的連接選項，適用于各種應用和用例。其中包括預認證的雙頻 Wi-Fi、藍牙/BLE無線連接以及以太網(wǎng)、CAN總線等。 ?
5、可擴展的產(chǎn)品組合。相互兼容的Digi ConnectCore產(chǎn)品系列使OEM客戶能夠在控制制造成本的同時使其設計面向未來。如果應用程序不斷發(fā)展并需要更高的處理能力，開發(fā)人員只需使用性能更高、管腳兼容的Digi ConnectCore模塊即可。而Digi ConnectCore Smart IOmux工具亦可加快設計流程，并確保SOM系列之間的兼容性。 ? 具體產(chǎn)品參數(shù)對照表如下：
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? 具體到無人機行業(yè)應用，Digi的ConnectCore 6UL核心模塊可用戶機載4G通訊設備的搭建，地面站人機界面平臺的搭建等。ConnectCore MP133/157核心模塊可用于高性能飛控平臺的搭建。ConnectCore 93/8M等核心模塊則可用于需要機器學習以及人工智能場景的平臺開發(fā)。
? Digi?XBee系列無線數(shù)傳模塊在國際上有很高的知名度，在國內(nèi)也有一定的市場占有率；而ConnectCore系列核心模塊，在國外是一種很流行的開發(fā)平臺，在國內(nèi)這兩年才剛剛起步，有一定的技術(shù)優(yōu)勢和發(fā)展空間。 ? 針對Digi產(chǎn)品，北京普雷瑞科技有限公司除了做代理外，還提供定制開發(fā)。下面是普雷瑞公司為客戶做的一些定制開發(fā)板卡：
編輯：黃飛
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工商網(wǎng)監(jiān)
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