真空吸取及其在貼裝技術(shù)中應(yīng)用

　　1．貼裝中對真空吸取的要求

　　·不拋料（拋料率在容許范圍內(nèi)）；

　　·不滑移（真空吸力不足會(huì)導(dǎo)致檢測后元器件在運(yùn)動(dòng)中位置滑移）；

　　·不粘料（元器件貼裝到位后與吸嘴可靠分離）。

　　2．真空吸取基本原理

　　真空吸取的原理是利用真空系統(tǒng)與大氣壓力差形成的力實(shí)現(xiàn)物件抓取和移動(dòng)。這種利用壓力差固定或移動(dòng)物體的方法在日常生活中有許多應(yīng)用，例如，吸塵器、真空吸附掛鉤和中醫(yī)拔火罐等，在工業(yè)生產(chǎn)中真空應(yīng)用更是非常廣泛。

　?。?）大氣壓與大氣壓強(qiáng)

　　根據(jù)流體力學(xué)原理，處于地球大氣中的所有物體，都會(huì)受空氣重力的作用，這種作用力就是大氣壓力的作用，單位面積上受到的大氣壓力，就是大氣壓強(qiáng)。地面上標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（1 atm）約等于760毫米高水銀柱產(chǎn)生的壓強(qiáng)（mmHg）。不同領(lǐng)域、不同國家和地區(qū)使用不同的壓強(qiáng)單位，工此技術(shù)中常用的壓強(qiáng)單位是：

　?。?）真空與真空度

　　通常所說的真空是指氣體壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)的一種狀態(tài)，而不是完全沒有空氣的“真空”。也就是說，處于真空狀態(tài)下的氣體比大氣壓下的氣體稀簿。衡量處于真空狀態(tài)下的氣體稀簿程度，用“真空度”來表示，習(xí)慣上，真空度高，表示氣體壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)多；真空度低，表示氣體壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)少。

　　在真空狀態(tài)下，氣體的稀薄程度通常用氣體的壓力值來表示，顯然，該壓力值越小則表示氣體越稀薄。所謂“真空”，是指在給定的空間內(nèi)，壓強(qiáng)低于101 325帕斯卡（即一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓強(qiáng)約101 kPa）的氣體狀態(tài)。

　　真空度有真空度和相對真空度之分。

　　所謂“真空度”是用空間氣體的“壓強(qiáng)”（即比“理論真空”高多少壓力）來表示的，在實(shí)際情況中，真空泵的壓強(qiáng)介于0～101.325 kPa之間。壓強(qiáng)需要用壓力儀表測量，在⒛℃、海拔高度＝0的地方，用于測量真空度的儀表（真空表）的初

　　真空度=大氣壓強(qiáng)一壓強(qiáng)

　　真空度與大氣壓強(qiáng)關(guān)系如圖1所示。

　　圖1 大氣壓強(qiáng)與真空度

　?。?）真空吸取原理

　　了解了大氣壓和真空度基本知識后，所謂真空吸取的原理就非常簡單了。如圖2所示，吸嘴由真空泵抽成真空狀態(tài)，則當(dāng)

　　圖2 真空吸取原理

　　P1S－mg＞0時(shí)，元件能夠被吸起。真空吸力為

　　F＝P1S

　　其中，P1為真空度；A為吸嘴孔的總面積；m為元件質(zhì)量；g為重力加速度。

　　這里忽略了空氣阻力。實(shí)際在吸嘴吸起元件時(shí)還要克服元件與載體（如料帶）的摩擦力，當(dāng)吸嘴吸起元件向上移動(dòng)時(shí)，由于加速度會(huì)產(chǎn)生的牛頓力，所以，必須保證真空吸力F足夠大，才能完成真空吸取的任務(wù)。