三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡的電壓空間矢量控制原理及算法

三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡的電壓空間矢量控制原理及算法??

摘要：分析了三電平電壓空間矢量調(diào)制基本原理，深入研究了影響三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡的主要因素，由此提出一種控制箝位二極管電壓型三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡的電壓空間矢量算法。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的控制算法能有效平衡三電平逆變器中點(diǎn)電壓。

關(guān)鍵詞：三電平逆變器；電壓空間矢量脈寬調(diào)制；中點(diǎn)電壓平衡；箝位二極管

1? 引言

??? 近年來(lái)，在高壓、大功率變換電路中，一種新型的變換器——箝位二極管式電壓型三電平逆變器（如圖1所示），引起了越來(lái)越多的關(guān)注。它不僅能應(yīng)用于大功率高輸入電壓的逆變場(chǎng)合，而且能應(yīng)用于如靜止無(wú)功補(bǔ)償、電力有源濾波器等電力電子裝置中。歸納起來(lái)，三電平逆變器主要有兩個(gè)顯著特點(diǎn)：

圖1? 三電平逆變器電路圖

??? 1）由多個(gè)電平臺(tái)階合成的輸出電壓正弦波形，在相同開(kāi)關(guān)頻率條件下，與傳統(tǒng)二電平逆變器相比，諧波含量大大減少，改善了輸出電壓波形；

??? 2）開(kāi)關(guān)管的電壓額定值只為直流母線上電壓的一半，使低壓開(kāi)關(guān)器件可以應(yīng)用于高壓變換器中。

??? 但是，三電平逆變器的缺點(diǎn)是控制策略較復(fù)雜和出現(xiàn)中點(diǎn)電壓不平衡的問(wèn)題[1]，其中，中點(diǎn)電壓不平衡是三電平逆變器的一個(gè)致命弱點(diǎn)。顯然，若逆變器直流母線上并聯(lián)兩電容的中點(diǎn)電壓在運(yùn)行時(shí)不穩(wěn)定，它將引起輸出的三電平電壓變化，不僅使輸出電壓波形畸變，諧波增加，而且使三相輸出電流不對(duì)稱(chēng)，失去三電平逆變器的優(yōu)勢(shì)。然而，對(duì)于中點(diǎn)電壓不平衡問(wèn)題，目前尚未有根本的解決方法。其中有代表性的方法一是利用改進(jìn)硬件電路實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)電壓平衡的方法[2]；二是通過(guò)改變開(kāi)關(guān)時(shí)序或控制矢量電壓持續(xù)時(shí)間的方法實(shí)現(xiàn)電壓平衡。但都存在電路復(fù)雜、控制效果不理想的問(wèn)題。

??? 為此，本文基于傳統(tǒng)二電平逆變器電壓空間矢量控制原理[3]，提出基于平衡三電平逆變器中點(diǎn)電壓的電壓空間矢量控制的思想，從而在不增加硬件電路情況下，根本解決了三電平逆變器中點(diǎn)電壓不平衡的問(wèn)題。

2? 三電平電壓空間矢量調(diào)制及中點(diǎn)電壓不平衡原因

??? 在傳統(tǒng)三相兩電平逆變器中，電壓空間矢量個(gè)數(shù)為23=8[2]。根據(jù)三相兩電平逆變器電壓空間形成原理，箝位二極管式電壓型三電平逆變電路的電壓矢量合成圖如圖2所示，表1是它的每相開(kāi)關(guān)狀態(tài)表，總共有33=27個(gè)合成電壓矢量。與三相兩電平逆變器不同，三電平逆變器電壓矢量可分為長(zhǎng)矢量，中矢量，短矢量和零矢量，其中ppp，ooo和nnn是零矢量；還有12個(gè)短矢量（模長(zhǎng)=Vdc）;6個(gè)中矢量（模長(zhǎng)=）以及6個(gè)長(zhǎng)矢量（模長(zhǎng)=Vdc）。

圖2? 三電平電壓空間矢量圖

??? 結(jié)合電壓空間矢量圖可以得到三電平逆變器三相電壓合成機(jī)理：任意時(shí)刻的三相電壓Va、Vb和Vc可由三個(gè)相鄰的電壓空間矢量合成，當(dāng)電壓矢量沿著逆時(shí)針或順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，空間矢量由一個(gè)有效狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)有效狀態(tài)，從而產(chǎn)生連續(xù)的三相電壓。

表1? 三電平開(kāi)關(guān)狀態(tài)關(guān)系（X=a,b,c）

??? 從上面分析可知，三電平逆變器每相都有三個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，即p，0和n。例如：pon表示Va=Vdc/2；Vb=0和Vc=－Vdc/2,在此pon電壓矢量中，B相輸出直接接到中點(diǎn)Np上，因此，將影響中點(diǎn)電壓的平衡。表2總結(jié)了對(duì)中點(diǎn)電流iNP與電壓平衡有影響的電壓矢量。從表2看到，中短矢量都將影響三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡，但由于正負(fù)短矢量產(chǎn)生的中線電流方向是恰好相反的，且它們是成對(duì)出現(xiàn)的，因而相互抵消，不影響中點(diǎn)電壓平衡。而中矢量，由于它其中有一相直接接入了中點(diǎn)Np，因而使得中線有電流，中點(diǎn)電壓會(huì)受到負(fù)載的影響，它是電壓不平衡的根本原因。而長(zhǎng)矢量的每相直接接到母線的正或負(fù)端，因此它的中線不會(huì)有電流，也不會(huì)影響中點(diǎn)電壓的平衡。

表2? 中線電流與電壓矢量關(guān)系

3? 中點(diǎn)電壓平衡空間電壓矢量控制原理及算法

??? 定義三電平逆變器合成空間參考電壓矢量如下：

??? VREF=(Va＋Vb·ej2π/3＋Vc·ej4π/3)=m·（1）

式中：Va、Vb和Vc為輸出三相電壓；

????? Vpn=為合成電壓模值；

??? m為系數(shù)，是SVPWM的調(diào)制度，它表示輸出相電壓實(shí)際的電壓幅值︱Vm︱與最大可能合成相電壓幅值之間的比值，即m=≤1。

??? 因?yàn)槿嗳娖降膶?duì)稱(chēng)性，本文只考慮0<θ<π/3的情況。在每一實(shí)時(shí)采樣中，任一參考電壓可以由與它相鄰的三個(gè)電壓矢量來(lái)合成。根據(jù)參考電壓合成區(qū)域的不同，可以將0<θ<π/3內(nèi)分為四個(gè)不同的三角形區(qū)域來(lái)討論中點(diǎn)電壓平衡問(wèn)題。如圖3所示，首先考慮外部小三角形參考電壓的合成。對(duì)于圖3的陰影部分的參考電壓合成表達(dá)式如下：

??? VREF=DsoVso＋DMVM＋DLVL（2）

式中：Dso為短矢量的占空比，Dso=tso/Ts；

????? DM為中矢量的占空比，DM=tM/Ts；

????? DL為長(zhǎng)矢量的占空比，DL=tL/Ts。

圖3? 外部小三角形區(qū)域電壓合成

??? 根據(jù)平行四邊形法則可知：

??? （3）

??? 由式（3）可得：

??? (4)

??? 在外部小三角形區(qū)域，有兩個(gè)因素決定了中線電流。一個(gè)為不能調(diào)節(jié)的中矢量，另一個(gè)為可調(diào)節(jié)的短矢量。其中在Dso期間，可以通過(guò)正（onn）和負(fù)（poo）短矢量來(lái)調(diào)節(jié)中線電流。所以，短矢量Vso(onn)的占空比可以表示為(1＋mso)Dso/2；而短矢量Vso(poo)的占空比可以表示為(1－mso)Dso/2。其中mso正或負(fù)短矢量的調(diào)制度mso∈[－1，1]。因此中線電流可以用下式表示：

??? iNP=DM·ib＋mso·Dso·ia（5）

從式（5）看到，調(diào)節(jié)mso可以控制中線電流的大小和方向，從而控制了中點(diǎn)電壓的平衡。但是中線電流還受到負(fù)載電流及占空比的影響，它們將制約中點(diǎn)電壓的平衡。

??? 在如圖4的中部小三角形參考電壓的合成中,中點(diǎn)電壓可由兩個(gè)不同方向的短矢量調(diào)制平衡。它的參考合成矢量可以表示為：

??? （6）

同時(shí)：

??? （7）

圖4? 中部小三角形區(qū)域電壓合成

將式（7）帶入式（6）中解得：?

??? （8）

因此，該區(qū)域的中線電流可表示為：

??? iNP=DM·ib＋(mso·Dso·ia＋ms1·Ds1·ic)（9）

式中：mso和ms1為短矢量的調(diào)制度。

??? 式（5）與式（9）相比可知，在式（9）中由于存在兩個(gè)可以調(diào)節(jié)的短矢量，因此在該區(qū)域更有利于中點(diǎn)電壓的平衡。

??? 圖5為內(nèi)部小三角形區(qū)域參考電壓矢量合成圖。

圖5? 內(nèi)部小三角形區(qū)域電壓合成

??? 該區(qū)的合成參考電壓可表示為：

??? VREF=DsoVso＋Ds1Vs1＋DoVo（10）

式中：Vo為零矢量電壓。

因此根據(jù)平行四邊形法則，它的占空比為：

??? （11）

中線電流為：

??? iNP=mso·Dso·ia＋ms1·Ds1·ic（12）

??? 從式（12）可以看到，中線電流只含可以調(diào)制的短矢量，而不含不可調(diào)制的中矢量。所以?xún)?nèi)部區(qū)域的參考電壓矢量更有利于中線電流的調(diào)節(jié)，同時(shí)有利于中點(diǎn)電壓的平衡。但是，它的電壓矢量幅值很小，電壓利用率不高，該區(qū)域只適用于剛起動(dòng)或瞬態(tài)時(shí)。

??? 總之，當(dāng)電壓矢量旋轉(zhuǎn)時(shí)，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電壓矢量只可能在Ⅰ和Ⅱ區(qū)域合成。改變?chǔ)乜梢哉{(diào)節(jié)輸出頻率；改變各占空比D可以調(diào)節(jié)輸出電壓大小并且通過(guò)短矢量占空比調(diào)節(jié)還實(shí)現(xiàn)了中點(diǎn)電壓平衡。

4? 仿真實(shí)驗(yàn)

??? 依據(jù)上述關(guān)于中點(diǎn)電壓平衡的電壓空間矢量算法以及三相多電平電壓空間矢量快速算法理論[4]，用Matlab對(duì)箝位二極管式三相三電平電壓型逆變器進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。其中Vdc=200V，采樣頻率fs=600Hz,調(diào)制度m=0.92。各相輸出接有R－L負(fù)載,輸出各相電壓仿真波形如圖6所示，其中波形Vo是輸入電容兩端電壓之差，即平衡電壓波形,輸出頻率為fo=50Hz。從實(shí)驗(yàn)表明，以上的基于電壓空間矢量的電壓平衡算法是可行的，中點(diǎn)電壓可以達(dá)到一定范圍的平衡。通過(guò)三電平的采用，它的輸出相電壓波形將更近似于正弦波，在相同開(kāi)關(guān)頻率條件下，大大降低了諧波污染。

圖6? 三電平逆變器仿真實(shí)驗(yàn)電壓波形

5? 結(jié)語(yǔ)

??? 將電壓空間矢量與三電平逆變器相結(jié)合，可以集二者優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)調(diào)節(jié)了中點(diǎn)電壓的平衡，這樣便解決了多電平輸入母線電壓的不平衡問(wèn)題。特別是在利用數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的控制中，該方法算法簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。本文結(jié)合了電壓空間矢量快速算法，給出了三相三電平逆變器的仿真結(jié)果，進(jìn)一步證明了它的可行性。